[发明专利]一种自动生产元宝馄饨的方法

权利要求书

1.一种自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将馅料放入面皮中，并将馅料边缘的面皮对折压合，制成馄饨初料；将制成的馄饨初料放入成型装置中成型；将成型的元宝馄饨（109）通过夹持装置从成型装置中夹出，并放入翻转装置中翻转180°；将翻转后的元宝馄饨（109）放入托盒中；

第二步，将成型后的元宝馄饨（109）通过输送带送入装盘机（2）内，装盘机（2）将若干个元宝馄饨（109）装入托盘内；

第三步，将装好元宝馄饨（109）的托盘（12）放入第一理料装置（4）上，第一理料装置（4）将装好元宝馄饨（109）的托盘（12）输送进速冻仓（3）内进行冷冻，装好元宝馄饨（109）的托盘（12）被冷冻后继续被第一理料装置（4）输送入覆膜机（5）内；

第四步，覆膜机（5）内对托盘（12）的上开口进行覆膜，将元宝馄饨（109）密封在托盘（12）内；

第五步，将密封后的托盘（12）通过第二理料装置（6）输送到装箱机（8）内，装箱机（8）将若干个装有元宝馄饨（109）的托盘（12）拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机（7）装好的纸箱通过输送带输送至封箱机（8）内，封箱机（8）对纸箱进行灌胶封箱；

所述步骤一中的成型包括以下步骤：

A.将馄饨初料放入成型模（105）中，由夹板一（112）和夹板二（114）将馄饨初料夹持，并随着辊筒一（101）沿顺时针运动；

B.挡块（106）将高于夹板机构的面皮向后折叠；

C.两个转轴四（125）依次带动折叠板（115）将面皮的两个角压合在夹板一（112）上；

所述成型装置中的成型模（105）运动至位置a时，将馄饨初料放入夹板机构中，当夹持有馄饨初料的成型模（105）运行至挡块（106）处时，挡块（106）将高于夹板机构的面皮向成型模（105）运动方向的反方向折叠，然后左边的转轴四（125）转动，带动与之相连的折叠板（115）向夹板一（112）运动，带动面皮的左边角向夹板一（112）运动，当馄饨面皮的左边角接触夹板一（112）后，左边的转轴四（125）反转，带动与之相连的折叠板（115）回到原位；右边的转轴四（125）立即转动，带动与之相连的折叠板（115）转动，从而带动馄饨面皮的右边角向夹板一（112）运动，将馄饨面皮的右边角与左边角挤压粘连在一起，然后右边的转轴四（125）反转，带动与之相连的折叠板（115）回到原位，元宝馄饨（109）成型完毕。

2.根据权利要求1所述的自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于：所述成型模（105）运动至位置b处、夹持机构（107）运动至c处时，辊筒一（101）、辊筒二（102）和辊筒三（103）暂停转动，夹持气缸（116）推动连接杆（118）向成型模（105）运动，夹爪（117）打开，将成型模（105）内的元宝馄饨（109）夹住，夹持气缸（116）泄去推力，连接杆（118）在弹簧（121）的弹力作用下回到原位完成夹持动作。

3.根据权利要求2所述的自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于：所述夹持有元宝馄饨（109）的夹持机构（107）运动至位置d处时，遮板（123）打开的模杯（108）运动至位置e处，辊筒一（101）、辊筒二（102）和辊筒三（103）暂停转动，夹爪（117）打开，将元宝馄饨放入模杯（108）中，然后遮板（123）关闭。

4.根据权利要求3所述的自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于：所述装有元宝馄饨（109）的模杯（108）运动至位置f处时，辊筒一（101）、辊筒二（102）和辊筒三（103）暂停转动，此时元宝馄饨（109）翻转了180°，遮板（123）打开，将元宝馄饨（109）放入设置在辊筒三（103）正下方的托盒（104）内。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于：所述位置a位于辊筒一（101）的正上方，将位置a沿顺时针旋转90°得位置b，辊筒二（102）上与位置b距离最近的点为位置c，将位置c沿逆时针旋转90°得位置d，辊筒三（103）上与位置d距离最近的点为位置e，将位置e沿逆时针旋转90°得位置f。