[发明专利]衣物处理装置、负载量获取方法和负载量获取装置

权利要求书

1.一种负载量获取方法，其特征在于，衣物处理装置包括内桶，所述内桶的桶壁上设置有按照预设规则分布的多个漏水孔，所述方法包括以下步骤：

获取待处理衣物的图像；

对所述待处理衣物的图像进行处理，以获取所述图像中的漏水孔区域；

根据所述图像中的漏水孔区域获取所述衣物处理装置的负载量，其中，

获取所述图像中漏水孔区域和非漏水孔区域的交界线，并根据所述交界线获取所述图像中的非漏水孔区域，以及根据所述图像中的非漏水孔区域获取所述衣物处理装置的负载量。

2.如权利要求1所述的负载量获取方法，其特征在于，对所述待处理衣物的图像进行处理，以获取所述图像中的漏水孔区域，包括：

将所述图像进行网格化，并获取每个网格的纹理特征；

获取所述多个漏水孔的纹理特征，并根据所述多个漏水孔的纹理特征和所述每个网格的纹理特征获取所述漏水孔区域。

3.如权利要求1或2所述的负载量获取方法，其特征在于，所述获取所述图像中漏水孔区域和非漏水孔区域的交界线，并根据所述交界线获取所述图像中的非漏水孔区域，以及根据所述图像中的非漏水孔区域获取所述衣物处理装置的负载量，包括：

根据所述交界线获取所述漏水孔区域的边界弧度；

根据所述边界弧度获取所述图像中非漏水孔区域的面积和高度；

根据所述图像中非漏水孔区域的面积和高度获取所述待处理衣物的体积，以获得所述衣物处理装置的负载量。

4.如权利要求3所述的负载量获取方法，其特征在于，还包括：

获取同一位置处所述内桶的图像未发生畸变时所述图像中所包含的漏水孔的个数；

根据所述漏水孔的个数获取所述待处理衣物的图像的畸变程度，并判断所述畸变程度是否大于预设畸变程度；

如果所述畸变程度大于所述预设畸变程度，则根据所述漏水孔的个数对所述待处理衣物的图像进行去畸变处理。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-4中任一项所述的负载量获取方法。

6.一种负载量获取装置，其特征在于，衣物处理装置包括内桶，所述内桶的桶壁上设置有按照预设规则分布的多个漏水孔，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待处理衣物的图像；

图像处理模块，用于对所述待处理衣物的图像进行处理，以获取所述图像中的漏水孔区域；

负载量获取模块，用于根据所述图像中的漏水孔区域获取所述衣物处理装置的负载量，其中，

所述负载量获取模块，具体用于获取所述图像中漏水孔区域和非漏水孔区域的交界线，并根据所述交界线获取所述图像中的非漏水孔区域，以及根据所述图像中的非漏水孔区域获取所述衣物处理装置的负载量。

7.如权利要求6所述的负载量获取装置，其特征在于，所述图像处理模块在对所述待处理衣物的图像进行处理，以获取所述图像中的漏水孔区域时，其中，

所述图像处理模块将所述图像进行网格化，并获取每个网格的纹理特征，以及获取所述多个漏水孔的纹理特征，并根据所述多个漏水孔的纹理特征和所述每个网格的纹理特征获取所述漏水孔区域。

8.如权利要求6或7所述的负载量获取装置，其特征在于，所述负载量获取模块在获取所述图像中漏水孔区域和非漏水孔区域的交界线，并根据所述交界线获取所述图像中的非漏水孔区域，以及根据所述图像中的非漏水孔区域获取所述衣物处理装置的负载量时，其中，

所述负载量获取模块根据所述交界线获取所述漏水孔区域的边界弧度，并根据所述边界弧度获取所述图像中非漏水孔区域的面积和高度，以及根据所述图像中非漏水孔区域的面积和高度获取所述待处理衣物的体积，以获得所述衣物处理装置的负载量。