[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取全脊柱的CT值图像；

对所述CT值图像进行阈值分割，得到最佳矢状位图像；

对所述最佳矢状位图像中的脊柱部分进行连通域处理，从处理后的图像中得到全脊柱中心线；

根据所述全脊柱中心线为每个椎间盘定位以获取每个椎间盘的定位结果以及确定每个所述椎间盘的主方向；

所述获取全脊柱的CT值图像，包括：

获取全脊柱的原始CT图像并对所述全脊柱的原始CT图像进行预处理，得到全脊柱的CT值图像；

所述对所述CT值图像进行阈值分割，得到最佳矢状位图像，包括：

按照第一指定阈值对所述CT值图像进行阈值分割，得到脊柱骨骼的第一二值图像；

将与所述全脊柱的原始CT图像对应的所有片层的二值图像进行累加得到2D累加图像；

确定所述2D累加图像中的极值点；

根据所述极值点对应的坐标提取最佳矢状位图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述每个椎间盘的定位结果及所确定的每个椎间盘的主方向，通过多平面重建算法获取每个椎间盘在三维空间中的最佳多平面重建结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述全脊柱的原始CT图像进行预处理，得到全脊柱的CT值图像，包括：

对所述全脊柱的原始CT图像进行去除床板处理后，并将经过去床板处理后的图像中的像素值转换为CT值，得到所述全脊柱的CT值图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述最佳矢状位图像中的脊柱部分进行连通域处理，从处理后的图像中得到全脊柱中心线，包括：

对距离所述最佳矢状位图像指定距离阈值范围内的所有矢状位片层进行最小密度投影，得到最小密度投影图像；

按照第二指定阈值对所述最小密度投影图像进行分割，得到脊柱骨骼的第二二值图像；

使用形态学膨胀操作将所述第二二值图像中的断开的骨骼进行连接，得到膨胀结果图；

计算所述膨胀结果图中的最大连通域；

使用形态学闭操作将所述最大连通域中的孔洞进行处理，得到全脊柱区域；

连接所述全脊柱区域中每行的中心点，得到所述全脊柱中心线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全脊柱中心线为每个椎间盘定位以获取每个椎间盘的定位结果以及确定每个所述椎间盘的主方向，包括：

根据所述全脊柱中心线确定点-方向-均值集合；

从所述点-方向-均值集合中确定每个椎间盘对应的点；

根据所述每个椎间盘对应的点计算每个椎间盘的中心以及确定每个椎间盘的主方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述全脊柱中心线确定点-方向-均值集合，包括：

以所述全脊柱中心线上的任意一个点为中心，沿指定方式扩展至所述全脊柱区域的边界，统计所述边界范围内的像素均值；

遍历所有可选方向，得到最小均值以及所述最小均值对应的方向，作为该点的均值和方向；

统计所述全脊柱中心线上的每个点对应的均值和方向，得到所述点-方向-均值集合。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述点-方向-均值集合中确定每个椎间盘对应的点，包括：

根据所述点-方向-均值集合中的每个点对应的均值绘制点-均值图像；

对所述点-均值图像中的曲线进行平滑处理，得到趋势线；

根据所述趋势线确定每个椎间盘对应的点。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取全脊柱的CT值图像；

第一处理单元，用于对所述CT值图像进行阈值分割，得到最佳矢状位图像；

第二处理单元，用于对所述最佳矢状位图像中的脊柱部分进行连通域处理，从处理后的图像中得到全脊柱中心线；

确定单元，用于根据所述全脊柱中心线为每个椎间盘定位以获取每个椎间盘的定位结果以及确定每个所述椎间盘的主方向;

所述获取单元，具体用于获取全脊柱的原始CT图像并对所述全脊柱的原始CT图像进行预处理，得到全脊柱的CT值图像；

所述第一处理单元，具体用于按照第一指定阈值对CT值图像进行阈值分割，得到脊柱骨骼的第一二值图像；将与原始CT图像对应的所有片层的二值图像进行累加得到2D累加图像；确定2D累加图像中的极值点；根据极值点对应的坐标提取最佳矢状位图像。