[发明专利]一种大江大河的水下河道地形测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种大江大河的水下河道地形测量装置，其特征在于，包括控制基站和探测船，所述探测船的前方设有雷达避撞声呐，所述探测船上设有组合声呐、通讯天线、GPS天线和航行系统，所述组合声呐包括侧扫声呐或多波束回声测深仪，所述探测船利用所述组合声呐测量河道底部地形信息，利用所述雷达避撞声呐获取航线上障碍物信息，利用所述通讯天线与所述控制基站进行通信，通过所述GPS天线获取实时位置信号，所述控制基站通过所述航行系统控制所述探测船的航行速度和方向。

2.根据权利要求1所述的大江大河的水下河道地形测量装置，其特征在于，所述雷达避撞声呐包括前视避撞声呐。

3.根据权利要求1所述的大江大河的水下河道地形测量装置，其特征在于，所述控制基站设置在转运车上。

4.根据权利要求1所述的大江大河的水下河道地形测量装置，其特征在于，所述控制基站连接有主控计算机、存储器、显示器和绘图仪，所述存储器、显示器和绘图仪分别与所述主控计算机连接。

5.根据权利要求1所述的大江大河的水下河道地形测量装置，其特征在于，所述探测船后部对称安装两个浮体，在所述浮体的尾部安装螺旋桨，所述探测船采用螺旋桨推进的方式推进。

6.根据权利要求1-5任一所述的大江大河的水下河道地形测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，检查控制基站及探测船和所有设备是否功能正常；

S2，探测船投放到指定的探测航道内，控制基站通过通讯天线控制探测船的航行速度和航行方向；

S3，控制基站控制组合声呐工作，由侧扫声呐或多波束测深系统进行河道底部地形信息测量；

S4，组合声呐将测得的河道底部地形信息通过通讯天线传回到控制基站；

S5，测量完成，控制基站控制探测船返航，回收探测船，并做设备检查；

S6，从控制基站下载测量数据，绘制河道底部地形图。

7.根据权利要求6所述的大江大河的水下河道地形测量装置的测量方法，其特征在于，所述探测船航行过程中，由所述控制基站控制探测船的航行系统，由所述探测船雷达避撞声呐探测探测船前行方向障碍物，若所述探测船雷达避撞声呐探测到障碍物，障碍物信号传送至所述控制基站，所述控制基站控制所述航行系统控制探测船进行避让。

8.根据权利要求6所述的大江大河的水下河道地形测量装置的测量方法，其特征在于，所述探测船航行过程中，通过所述GPS天线获取实时位置信号。

9.根据权利要求6所述的大江大河的水下河道地形测量装置的测量方法，其特征在于，在测量过程中，为保证多波束回声测深仪的测量精度，在船体上设置有电子倾斜仪，通过所述电子倾斜仪测量的倾斜角度对船体横摇变化的影响进行校正。