[发明专利]一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人

说明书

本发明公开了一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括减震脚垫、箱体、支撑架、电动机转子、支撑齿轮、动力齿轮、同步插纸装置、固定架、绝缘纸、机器头、监控器、支撑柱、活动臂、转动棍、转动轴、控制箱，减震脚垫设于箱体底部并与地面相连接，箱体为阶梯状上部与支撑架相连接，支撑架设有箱体前端并与电动机转子支撑连接，电动机转子与支撑齿轮卡槽连接且通过动力齿轮与支撑齿轮转动连接。本实用的有益效果：为了实现双向同步插纸智能机器人可通过同步插纸装置实现三杆同时向转子内部插纸并采用机器插入深度统一，节省劳动力成本，提高工作效率和电动机质量，方便使用。

技术领域

本发明是一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，属于电动机双向同步插纸智能机器人领域。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分为交流电动机，可以是同步电机和异步电机，电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。

现有的技术一般需要采用人工依次卷成需要的形状插入电动机转子内，消耗大量的时间精力和劳动成本，生产效率较低，并人工操作插入的深度不一样，影响电动机使用效果，不方便使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，以一般需要采用人工依次卷成需要的形状插入电动机转子内，消耗大量的时间精力和劳动成本，生产效率较低，并人工操作插入的深度不一样，影响电动机使用效果，不方便使用解决的问题。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括减震脚垫、箱体、支撑架、电动机转子、支撑齿轮、动力齿轮、同步插纸装置、固定架、绝缘纸、机器头、监控器、支撑柱、活动臂、转动棍、转动轴、控制箱；

所述减震脚垫设于箱体底部并与地面相连接，所述箱体为阶梯状上部与支撑架相连接，所述支撑架设有箱体前端并与电动机转子支撑连接，所述电动机转子与支撑齿轮卡槽连接且通过动力齿轮与支撑齿轮转动连接，所述支撑齿轮装设于箱体上并设于电动机转子后部且与动力齿轮转动连接，所述动力齿轮设于转动轴左侧与支撑齿轮右侧并与支撑齿轮齿轮连接，所述同步插纸装置装设于箱体内部通过活动臂与电动机转子活动连接，所述固定架设于转动棍上方与绝缘纸相连接并与箱体固定连接且设于支撑柱前方，所述绝缘纸装设于固定架中部并转动连接且与转动棍挤压连接，所述机器头焊接于支撑柱上方，所述监控器设于机器头上并与外部通过电连接，所述支撑柱焊接于绝缘纸后端与箱体固定连接，所述活动臂连接支撑柱后部与同步插纸装置活动连接，所述转动棍装设于转动轴上部与绝缘纸挤压连接，所述转动轴一端连接控制箱，另一端通过孔洞贯穿箱体，所述控制箱设于支撑架右侧与外部通过电连接；

所述同步插纸装置由拉伸弹簧、连接板、连接杆、推动球、转动杆、连接轴、推动板、第一槽口、活动连接板、铰链轴、活动片、固定螺钉、第二槽口、橡胶软垫、限位板、外管、伸缩弹簧、移动杆、固定板、推送杆、推送块、限位块、推送槽、纸杆、中心轴、进口、连接弹簧、反弹板、第一连接杆、第一转动轴、大齿轮、小齿轮、第二连接杆组成；