[发明专利]一种基于车辆轨迹的停留点实时检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于车辆轨迹的停留点实时检测方法，其特征在于，包括：

初始化用于缓存轨迹的定长缓存，设置停留平均速度阈值和运行平均速度阈值；

实时检测最新上报的轨迹点，如果其是异常点则丢弃，如果不是异常点则加入所述缓存，根据上述两种阈值计算轨迹序列对应车辆的状态并记录；如果所述最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由运行状态转变为停留状态，则在所述缓存中回溯寻找第一个停留点；如果最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由停留状态转变为运行状态，则在所述缓存中回溯寻找最后一个停留点。

2.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹的停留点实时检测方法，其特征在于：

当车辆对应缓存轨迹的平均速度小于所述停留平均速度阈值时，所述车辆为停留状态；当车辆对应缓存轨迹的平均速度大于所述运行平均速度阈值时，所述车辆为运行状态。

3.根据权利要求1或2所述的基于车辆轨迹的停留点实时检测方法，其特征在于：

所述实时检测最新上报的轨迹点，如果其是异常点则丢弃，如果不是异常点则加入所述缓存，根据上述两种阈值计算所述轨迹点对应车辆的状态并记录，包括如下步骤：

检测该最新获得的轨迹点是否为异常点，若是则丢弃，否则进入下一步；

将不是异常点的轨迹点加入缓存，计算对应缓存中的轨迹点平均速度；若所述平均速度大于运行平均速度阈值，则判断所述车辆的轨迹为运行状态；若平均速度小于停留平均速度阈值，则判断所述车辆的轨迹为停留状态。

4.根据权利要求3所述的基于车辆轨迹的停留点实时检测方法，其特征在于：

所述异常点是指与缓存中的前一个轨迹点之间的平均速度>180km/h的轨迹点，所述平均速度为两个轨迹点的距离除以两点之间的时间差。

5.一种基于车辆轨迹的停留点实时检测系统，其特征在于，包括顺序连接的如下模块：

初始化模块，用于初始化用于缓存轨迹的定长缓存，设置停留平均速度阈值和运行平均速度阈值；

实时检测模块，用于实时检测最新上报的轨迹点，如果其是异常点则丢弃，如果不是异常点则加入所述缓存，根据上述两种阈值计算轨迹序列对应车辆的状态并记录；如果所述最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由运行状态转变为停留状态，则在所述缓存中回溯寻找第一个停留点；如果最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由停留状态转变为运行状态，则在所述缓存中回溯寻找最后一个停留点。

6.根据权利要求5所述的基于车辆轨迹的停留点实时检测系统，其特征在于：

当车辆对应缓存轨迹的平均速度小于所述停留平均速度阈值时，所述车辆为停留状态；当车辆对应缓存轨迹的平均速度大于所述运行平均速度阈值时，所述车辆为运行状态。

7.根据权利要求5或6所述的基于车辆轨迹的停留点实时检测系统，其特征在于：

所述实时检测模块包括如下顺序连接的如下单元：

异常点检测单元，用于检测该最新获得的轨迹点是否为异常点；

运行及停留检测单元，用于将不是异常点的轨迹点加入缓存，计算对应缓存中的轨迹点平均速度；若所述平均速度大于运行平均速度阈值，则判断所述所述车辆的轨迹为运行状态；若平均速度小于停留平均速度阈值，则判断所述所述车辆的轨迹为停留状态。

8.根据权利要求7所述的基于车辆轨迹的停留点实时检测系统，其特征在于：

所述实时检测模块进一步包括停留点检测单元，如果所述最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由运行状态转变为停留状态，则在所述缓存中回溯寻找第一个停留点；如果最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由停留状态转变为运行状态，则在所述缓存中回溯寻找最后一个停留点。

9.根据权利要求6所述的基于车辆轨迹的停留点实时检测系统，其特征在于：

所述异常点是指与缓存中的前一个轨迹点之间的平均速度>180km/h的轨迹点，所述平均速度为两个轨迹点的距离除以两点之间的时间差。