[发明专利]一种中药配方颗粒配伍调剂系统及其应用

说明书

本发明提供一种中药配方颗粒配伍调剂系统，主要包括由若干供料群组成的物流装置和中药配方颗粒的定量供料器，系统以供料群为单元组成物流网络，采用移动机械臂方式，控制取药盒在群内的投料点定量取料，显著地提高了多品种、多任务协同作业的效率。供料群通过共享中转点而串联起来，省却了供料群之间物流移动。本发明设计合理，充分考虑到中药处方剂量特点，遵循流程作业效率优化原则，能够根据中医处方，在数以百计的配方颗粒中快速而准确地调剂物料，有效地实现了中药配方颗粒智能配伍的无人作业。

技术领域

本发明公开一种中药配方颗粒配伍调剂系统及其使用方法，旨在优化全自动处方配伍设备的结构，提高设备使用过程中多品种、多任务协同作业的效率，完善中药配方颗粒配伍调剂系统的作业流程，提高中药自动化配方装置的智能化水平，属于中药高端智能装备领域。

技术背景

中药配方颗粒是用符合炮制规范的传统中药饮片作为原料，经现代制药技术提取、浓缩、分离、干燥、制粒、包装精制而成的新型中药产品。中药配方颗粒的优势在于，既保留了原中药饮片的全部特征，能满足医师进行辨证论治，随症加减的要求，同时又具有无需煎煮、直接冲服、服用量少、作用迅速、成份完全、疗效确切、安全卫生、携带保存方便、易于调制和适合工业化生产等许多优点。

目前,国家食品药品监督管理局发布了《中药配方颗粒管理办法(征求意见稿)》，并向社会公开征求意见。该管理办法将于近期出台。这样，中药配方颗粒放开生产即将成为现实。

中药作为我国医药行业的重点发展产业之一，新医改和国家发布的《意见》都表明了我国对中药行业的发展导向和相应的扶持政策，未来各方资金都将会加快向中药行业倾斜，以促进中药产业的发展。未来几年，中药配方颗粒仍将保持30％左右增速，到2017年市场整体规模有望突破140亿元，至2018年将快速增长到188亿元。中药配方颗粒放开销售以后，将会有数百家中药企业参与其中。根据目前的做法，中药企业在推销配方颗粒的同时，会给医院和药房配备相应的中药调剂设备。所以，今后几年，与中药配方颗粒有关的装备会有一个快速的市场需求。随着中药配方颗粒推广使用的扩大，市场对于颗粒剂全自动配伍装置的需求日益迫切。

迄今为止，人工辅助的半自动的中药调剂系统是中药配方颗粒配伍采用的主流方式。半自动调剂系统的优点是，结构简单、使用方便、设备投资少。相对于传统的人工调剂方式，它可以提高工作效率，减少部分药剂师。例如，专利(CN201620870580.4)公开了一种中药房自动化称重配发药柜，就是一种抽屉式的半自动中药调剂系统。随着使用范围的扩大，人工辅助的半自动作业中药调剂系统的不足之处也逐渐显露出来。其主要缺点是：其一，单机的作业量有限，比较适合药店和小规模的药房；其二，它离不开手工作业，只是取代了药剂师的部分劳动，差错率依然和设备操作者的能力与责任心密切相关。所以，市场希望有更先进的专用设备开发成功。

各种不同的配方颗粒供应口被视为有次序投料点，其编号集合为M，M＝{1，2，3，…}，|M|是该系统配方颗粒品种总数，一般地，|M|≥100。

设定，L为取药盒的集合，其中任一取药盒l_i。药盒进入作业系统后，根据处方需要经过所有投料点中的一部分投料点，编号集为在这些投料点停留，定量取得配方颗粒，然后进入下一个投料点。等到它根据处方要求，取遍所有需要的配方颗粒，就可以离开作业系统。同一时间内，单一投料点只能停留一个取药盒进行作业。

为了提高自动化调剂的作业效率，设计过程需要考虑：其一，单一取药盒l_i进入作业系统后，要尽快完成作业并离开；其二，系统运行时，能够容纳更多的取药盒取料并离开。总而言之，两个取药盒完成作业的时间间隔越短越好。

为了评价不同的作业系统在上述两方面的性能，我们定义函数

f(n)＝T₀+nΔT (1)

其中，T₀——第一个完成作业的取药盒的作业时间，ΔT——先后完成作业的两个取药盒离开作业系统时间间隔的平均值。