[发明专利]电子地图精准展现定位点和轨迹数据的解决设备及方法

权利要求书

1.采用电子地图精准展现定位点和轨迹数据的解决设备的方法，所述电子地图精准展现定位点和轨迹数据的解决设备，包括卫星定位数据接收装置、基站定位数据接受装置和服务器；其中，卫星定位数据接收装置、基站定位数据接受装置分别与服务器相连接；服务器内含卫星定位漂移点过滤模块、三基站定位算法模块、基站地址更新模块；卫星定位漂移点过滤模块包含漂移点过滤与轨迹补偿算法；三基站定位算法模块包含漂移点过滤与轨迹补偿算法、三点计算距离优化算法；基站地址更新模块包含基站地址库数据存储和读取算法；服务器内含应用层调用模块；通过应用层调用模块将地图展现出来；其特征在于，按如下步骤进行：

步骤1：通过卫星定位数据接收装置获取卫星定位数据，并传递至服务器；

通过基站定位数据接受装置获取基站定位数据，并传递至服务器；

步骤2：由服务器对接收到的数据进行判断：

当服务器只接收到卫星定位数据时，进入步骤3，

当服务器只接收到基站定位数据时，进入步骤4，

当服务器同时接收到卫星定位数据与基站定位数据时，进入步骤5；

步骤3：服务器通过漂移点过滤模块对接收到的数据进行处理，解析获得定位点和轨迹数据并输出；

步骤4：服务器通过三基站定位算法模块和基站地址更新模块对接收到的数据进行处理，解析获得定位点和轨迹数据并输出；

步骤5：采用步骤3的方法处理gps数据；再判断gps点是否为漂移点：

若gps点不是漂移点，则按步骤3的方法解析获得定位点和轨迹数据后输出；

若gps点是漂移点，则采用步骤4的基站定位法对采用步骤3所获得的结果进行修复，服务器端同时存储gps与基站的对应关系，随后输出结果。

2.根据权利要求1所述的采用电子地图精准展现定位点和轨迹数据的解决设备的方法，其特征在于，在步骤3中：

由服务器对接收到的数据进行过滤，将漂移点去掉；所述漂移点是指，在一组定位数据中，某个定位数据的位置与其前后定位数据的位置之间的相差值超过真实情况的阈值的点；所述超过真实情况的阈值，为人工给定的数值；

由服务器对去掉漂移点后的数据进行运算，获得对应的定位点和轨迹数据并输出。

3.根据权利要求1所述的采用电子地图精准展现定位点和轨迹数据的解决设备的方法，其特征在于，在步骤3中：

由服务器调用漂移点过滤与轨迹补偿算法对接收到的数据中的各数据点进行判断和处理，识别数据中的静止点、漂移点和缺失数据点，具体为：

当数据点在单位时间内未移动、或仅在一定范围内移动，则由服务器将该数据点判定为静止点；当静止点属于单位时间内未移动的数据点时，由服务器在轨迹回放的时候进行数据抽稀操作；当静止点属于单位时间内仅在一定范围内移动的数据点时，由服务器在轨迹回放的时候标记为未动点；

服务器通过将数据点与该数据点前后数据点的比较，如果两点间的“里程/时间”阀值则认为漂移，阀值范围是100-160公里/小时；

同时，调用第三方地图数据接口对异常点进行解析确认车辆是否在路上、在可到达的区域来再次确认漂移点；

服务器匹配第三方地图数据接口，按照出入口和实际运行常理的可能性，并通过算法自动补偿出合适的距离数据，实现对缺失数据点的处理；

单位时间、单位时间内移动的范围值均由人工设定。

4.根据权利要求1所述的采用电子地图精准展现定位点和轨迹数据的解决设备的方法，其特征在于，在步骤4中：三基站定位算法模块，是通过服务器调用三基站定位算法对接收到的三个基站定位点来计算，而获得定位点的。

5.根据权利要求1所述的采用电子地图精准展现定位点和轨迹数据的解决设备的方法，其特征在于，在步骤4中：基站地址更新模块，是在gps的数据供应商更新数据时，采用人工或设备录入的方式，将gps数据和基站数据录入服务器的基站库，即令服务器内的gps数据和基站数据不断被验证和更新，从而确保基站的定位的定位精度。