[发明专利]一种可防管线磨损的变位机

说明书

本发明公开了一种可防管线磨损的变位机，包括翻转箱和翻转架，翻转架连接有翻转轴，翻转轴通过轴承组件可转动的安装在翻转箱上，翻转轴具有沿轴向贯通的贯通孔，贯通孔内安装有一个以上供管线穿过的过线轴承。该可防管线磨损的变位机具有使用寿命长、安全性高、维护成本低、结构简单紧凑、工作稳定可靠、易于实现等优点。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种可防管线磨损的变位机。

背景技术

变位机可用于装夹工件并带着工件变位以便对工件进行焊接等操作。在具有翻转功能的变位机中，安装在翻转箱上的翻转架一般设有装夹工装以及其他变位驱动装置，这就需要将装夹工装以及其他变位驱动装置的线缆、气管等管线从翻转架引至翻转箱。现有变位机都是在翻转架的转轴上设置一贯通孔，管线贯穿设置在贯通孔中，在翻转架翻转时管线随着翻转架一起转动，该过程中管线会与贯通孔的两端口产生摩擦，导致管线磨损甚至是损坏，存在严重的安全隐患，且管线磨损或损坏后需要更换，会影响生产，并造成维护成本升高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种使用寿命长、安全性高、维护成本低、结构简单紧凑、工作稳定可靠、易于实现的可防管线磨损的变位机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可防管线磨损的变位机，包括翻转箱和翻转架，所述翻转架连接有翻转轴，所述翻转轴通过轴承组件可转动的安装在翻转箱上，所述翻转轴具有沿轴向贯通的贯通孔，所述贯通孔内安装有一个以上供管线穿过的过线轴承。

上述的变位机，优选的，所述贯通孔的两端分别安装有一个过线轴承。

上述的变位机，优选的，所述过线轴承为滚珠轴承，所述贯通孔的两端分别设有沉孔，所述沉孔的内壁上设有卡槽，所述滚珠轴承的外圈安装在沉孔中，所述卡槽中设有阻止滚珠轴承外圈轴向移动的弹性卡。

上述的变位机，优选的，各过线轴承的轴线与翻转轴的轴线重合。

上述的变位机，优选的，所述翻转架为由相互垂直的竖梁和横梁连接而成的L型座，所述翻转轴连接于竖梁上，且翻转轴水平布置。

上述的变位机，优选的，所述翻转架上安装有转动装置，所述转动装置包括转盘和旋转驱动件，所述转盘可转动的安装在翻转架上，所述转盘的转动轴线与翻转轴的转动轴线垂直，所述旋转驱动件安装在翻转架上，且旋转驱动件的驱动端与转盘相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可防管线磨损的变位机中，由于翻转轴的贯通孔内安装有过线轴承，使管线穿过贯通孔和过线轴承内孔，在管线随翻转架转动过程中，管线与过线轴承内圈接触，而过线轴承内圈可自由转动，因此可大大减少管线与过线轴承内圈之间的相对摩擦运动，达到大大减少管线磨损的目的，可延长管线寿命和提高安全性，降低维护成本，并保证生产的连续性。该可防管线磨损的变位机还具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于在现有设备上改进得到的优点。

附图说明

图1为可防管线磨损的变位机的立体结构示意图。

图2为可防管线磨损的变位机的局部主剖视结构示意图。

图例说明：

1、翻转箱；2、翻转架；201、竖梁；202、横梁；21、翻转轴；22、贯通孔；3、过线轴承；4、转盘；100、管线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。