[发明专利]一种双组对双机器人焊接系统

权利要求书

1.一种双组对双机器人焊接系统，包括机架（100）和固定安装在机架（100）上且位于焊接工位的两个焊接机器人（1），其特征在于：所述焊接工位的两侧分别设有一个组对工位，所述机架（100）上安装有用于在焊接工位和两个组对工位之间输送工件的输送装置。

2.根据权利要求1所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：所述输送装置包括移动平台（2）、移动驱动组件（3）和用于装夹工件的两个焊接工装，两个焊接工装间隔安装在移动平台（2）上，所述移动驱动组件（3）与移动平台（2）相连并能驱动移动平台（2）移动至第一位置和第二位置；所述焊接工位两侧的两个组对工位分别为第一组对工位和第二组对工位，两个焊接工装分别为第一焊接工装（4）和第二焊接工装（5），所述移动平台（2）位于第一位置时，第一焊接工装（4）位于第一组对工位，第二焊接工装（5）位于焊接工位，所述移动平台（2）位于第二位置时，第一焊接工装（4）位于焊接工位，第二焊接工装（5）位于第二组对工位。

3.根据权利要求2所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：所述移动平台（2）沿水平直线方向滑设于机架（100）上。

4.根据权利要求3所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：所述移动驱动组件（3）为伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：各组对工位与焊接工位之间均设有挡弧板（6）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：各组对工位的一侧还设有用于装卸工件的起吊装置。

7.根据权利要求6所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：所述起吊装置为悬臂吊。