[发明专利]基于虚拟成像与联合钽钉的股骨颈骨折手术计划方法及系统

权利要求书

1.基于虚拟成像与联合钽钉的股骨颈骨折手术计划系统，其特征在于：包括虚拟成像模块、正位值确定模块和联合钽钉方向确定模块；所述的虚拟成像模块包括：

原始CT图像采集子模块：用于获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；

三维重建子模块：用于分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；

所述的正位值确定模块包括：

三维建模图像处理子模块：用于分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像进行处理，包括：

骨性标志点寻找单元：用于在三维重建的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P₁、股骨头中心点P₂；

A线长度计算单元：用于将大粗隆顶点P₁和股骨头中心点P₂连接，得到A线，并计算A线长度α；

a切面寻找单元：用于延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P₃，所述的股骨头凹点P₃为股骨头上部的小凹处骨性标志点；

B线获取单元：用于将大粗隆顶点P₁和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；

夹角角度β计算单元：用于计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；

正位计算子模块：用于根据三维建模图像处理子模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值；

所述的联合钽钉方向确定模块包括：

血管嵌套子模块：用于遵循股骨凹内部网状血管分布结构，将灌注出来的股骨头内血管模型通过股骨凹处的标示性网状结构进行嵌套入三维重建子模块获得的骨折侧股骨颈模型；

联合钽钉确定子模块：用于查看经过嵌套血管后的模型的血运破坏程度，并确定联合钽钉的进钉方向和进钉角度。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟成像与联合钽钉的股骨颈骨折手术计划系统，其特征在于：联合钽钉确定子模块中确定进钉方向和进钉角度的原则包括：在股骨颈矢状面的中轴线，并尽量保持在骺线以下；所述的骺线是骺动脉网定位标志。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟成像与联合钽钉的股骨颈骨折手术计划系统，其特征在于：所述的股骨头中心点P₂的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N％，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P₂。

4.根据权利要求3所述的基于虚拟成像与联合钽钉的股骨颈骨折手术计划系统，其特征在于：所述的嵌套面积需达到95％。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟成像与联合钽钉的股骨颈骨折手术计划系统，其特征在于：所述的原始CT图像以.dicom格式存储，所述的三维建模采用Mimics软件进行构建。