[发明专利]一种机械手接料装置

说明书

本发明提供了一种机械手接料装置，属于自动车床技术领域；它解决了现有接料装置在接料过程中工件易损坏且自身接料性能较差的技术问题；一种机械手接料装置，安装于机架上，包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，料管顶部与料罩架相连，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有一端与料管铰接且能与料管开合的接料板，所述料罩架内设置有滚轴且接料板搁在滚轴上，当料管在料罩架上移动时接料板在滚轴上移动并使接料板与料管开启或闭合；有益效果为：工件下落过程中，其自身惯性较小，工件之间撞击减小，工件与接料板摩擦较小，对接料板的与工件的磨损较小，接料板使用寿命得到延长。

技术领域

本发明属于自动车床技术领域，涉及一种接料装置，尤其是一种机械手接料装置。

背景技术

气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人的劳动强度，节省生产成本，其能在有害环境下操作以保护人身安全，同时，气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点，因而广泛应用于各种行业。

目前，在各种自动化生产线中的车床、机床上，气动机械手也得到广泛应用，而在实际运用中，这些车床或机床上也往往配备有用于送料的送料装置和用于卸料的接料装置，送料装置、接料装置与气动机械手相配合，使得自动化生产线更加方便、快捷，例如，CN201172171 Y的实用新型专利公开了一种自动割管机接料装置，包括安装于割管机床身上的支架，支架上设置有两端开口的送料槽，送料槽上设置有接料盘，接料盘可以在送料槽上滑动，送料槽上固定安装有汽缸，汽缸的活塞与接料盘固定连接，这种接料装置能满足接料和卸料的双重要求，可将工件直接转送到储料箱中，提高了割管机的加工效率，但同时存在以下不足，1、卸料时，接料盘在送料槽上向其后端移动，移动过程中会产生较大的惯性，当接料盘移动到预定位置并停止时，接料盘上的工件会在惯性下以比自身更大的力下落到储料箱中，下落的工件与储料箱中的工件会产生较大的冲击，导致两个工件硬性撞击而同时受损，大大影响工件的质量；2、这种接料装置通过接料盘在送料槽上移动实现送料功能，接料盘为敞开式，工件加工好后直接落入接料盘中并自动滑入到固定的地点，而一般工件高于接料盘，当工件落入接料盘上时，工件与接料盘硬性冲击，不仅容易损坏加工好的工件，使工件的质量受到影响，而且会导致接料盘变形，而接料盘变形会使接料盘底部与送料槽摩擦，导致接料盘在送料槽上移动不灵活，大大影响了接料装置的使用；3、工件由加工端掉落到料槽内，在撞击作用下，一些工件会在料槽上形成反弹并掉落到料槽以外，而捡起工件又增加了不必要的麻烦，因此接料盘接料与卸料在功能上存在明显的缺陷，其接料和卸料功能大打折扣。

综上所述，为了解决上述接料装置的技术问题，必须设计一种能有效的减小工件在接料与卸料过程中的受损程度、且自身接料和卸料功能较好的气动机械手接料装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能有效的减小工件在接料与卸料过程中的受损程度、且自身接料和卸料功能较好的气动机械手接料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手接料装置，安装于机架上，包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，所述料管顶部与料罩架相连，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有一端与料管铰接且能与料管开合的接料板，所述料罩架内设置有滚轴且接料板搁在滚轴上，当料管在料罩架上移动时接料板在滚轴上移动并使接料板与料管开启或闭合,所述料管前端横向设置有挡块，所述挡块上端面高出接料板板面,所述料罩架顶部设置有安装板，安装板上设置有开有导向槽的导向块，所述料管上对应设置有固定导轨，所述导向块在固定导轨上滑动并使料管在料罩架内移动。

在上述一种机械手接料装置中，所述安装板上设置有使料管移动的驱动气缸，所述驱动气缸具有活塞杆且活塞杆与料管固定连接。