[发明专利]基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统

权利要求书

1.一种基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：包括六自由度并联机构、设置于六自由度并联机构顶部的上平台和用于对待测齿轮投影并采集数字光栅的光学系统；所述上平台上还设置有用于安装待测齿轮的固定夹具组件和连接于固定夹具组件与上平台之间可用于驱动固定夹具组件绕待测齿轮的中心轴线转动的旋转装置。

2.根据权利要求1所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：所述光学系统包括数字光栅投影仪、工业CCD相机、用于支撑数字光栅投影仪和工业CCD相机的光学元件安装台和位于光学元件安装台下侧的支撑箱体，所述支撑箱体与设置于六自由度并联机构底部的下平台通过连接杆一体成型。

3.根据权利要求2所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：所述光学元件安装台的台面设置有多个等距排列的安装槽，所述数字光栅投影仪和工业CCD相机底部均设置有与安装槽配合的定位凸起。

4.根据权利要求3所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：所述固定夹具组件的下端固定外套设置有法兰盘，所述法兰盘适形固定于旋转装置的旋转圈。

5.根据权利要求2所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：所述支撑箱体为长方形箱体，所述支撑箱的底部和靠近下平台的侧面敞开，所述下平台与支撑箱体的底部之间还设置有X形结构的斜撑杆。

6.根据权利要求5所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：所述斜撑杆端部与支撑箱体的内壁之间还固定设置有三角形肋板。

7.根据权利要求8所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：所述支撑箱体的各侧壁沿横向设置有条形孔，所述条形孔沿竖向并列分布设置为多个。

8.根据权利要求7所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：所述上平台和下平台均设置有减重孔。

9.根据权利要求1所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：所述固定夹具组件由上外下依次包括压板、支撑套、锁紧螺母、竖向布置的螺杆和设置于支撑套顶端面的夹持卡爪；所述夹持卡爪为三个并沿支撑套的周向均匀间隔设置，支撑套上端面面沿轴向向内凹陷形成用于夹持卡爪沿径向滑动的径向U形槽，所述夹持卡爪适形嵌入U形槽且夹持卡爪侧壁设置有沿径向分布的限位条形槽，对应径向U形槽的两内侧壁部分凸起形成适形嵌入限位条形槽的条形凸起，三个夹持卡爪的径向内端面形成上大下小的部分圆锥驱动面，所述螺杆外圆固定外套设置有外圆为上大下小圆锥面的驱动套，三个夹持卡爪内端顶面分别固定设置有楔形凸起，位于不同夹持卡爪的三个楔形凸起径向外侧壁共同形成上小下大的部分圆锥抵紧面，该部分圆锥抵紧面在部分圆锥驱动面受到向下驱动时沿径向向外抵紧于待测齿轮的内圆；所述螺杆的上端沿径向贯穿设置有用于向下压紧压板的卡销。

10.根据权利要求8所述的基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，其特征在于：位于下平台的减重孔位于中间的圆形孔和三个周向分布于下平台各角的梯形孔。