[发明专利]一种PCB板的外观检测系统

权利要求书

1.一种PCB板的外观检测系统，其特征在于，包括：

光学检查设备，其包括第一上料平台机构、第一上料抓取移送机构、扫描机构、第一下料抓取移送机构以及第一下料平台机构，所述第一上料平台机构用于放置PCB板，所述第一上料抓取移送机构用于自所述第一上料平台机构抓取PCB板并移送至所述扫描机构的扫描平台上，所述扫描机构的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像和对所述PCB板图像进行处理和分析以获取瑕疵数量和瑕疵位置，所述第一下料抓取移送机构用于自所述扫描机构的扫描平台抓取PCB板并移送至所述第一下料平台机构上，所述第一下料平台机构用于放置PCB板；

人工检验台，其包括工作台、设于所述工作台上的照明机构以及放置PCB板的放置架；

激光刻印设备，其包括第二上料平台机构、第二上料抓取移送机构、镭射机构、第二下料抓取移送机构以及第二下料平台机构，所述第二上料平台机构用于放置PCB板，所述第二上料抓取移送机构用于自所述第二上料平台机构抓取PCB板并移送至所述镭射机构的镭射平台上，所述镭射机构的激光头用于对PCB板的瑕疵位置进行激光刻印，所述第二下料抓取移送机构用于自所述镭射机构的镭射平台抓取PCB板并移送至所述第二下料平台机构上，所述第二下料平台机构用于放置PCB板；

清洗设备，其包括依次设置的第一加压水洗机构、除水机构、第二加压水洗机构、第一热水洗机构、第三加压水洗机构、第二热水洗机构、纯水冲洗机构、吸干机构、第一吹干机构、第二吹干机构以及烘干机构；

其中，所述光学检查设备和所述激光刻印设备通讯。

2.根据权利要求1所述的PCB板的外观检测系统，其特征在于，所述第一，二上料平台机构为相同的结构，包括上料平台机构，所述上料平台机构包括上料平台单元，所述上料平台单元包括上料机架、安装于所述上料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的上料放置台、安装于所述上料机架上并驱动所述上料放置台沿上下方向移动的上料驱动设备、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述上料放置台上并且感应所述上料放置台上的PCB板的压力传感器以及上料控制器，所述上料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述上料控制器的输出端连接所述上料驱动设备。

3.根据权利要求2所述的PCB板的外观检测系统，其特征在于，所述上料平台机构包括两个所述上料平台单元，两个所述上料平台单元沿环向均布设置于上料旋转工作台上，所述上料控制器的输出端还连接所述上料旋转工作台的旋转驱动设备。

4.根据权利要求1所述的PCB板的外观检测系统，其特征在于，所述第一上，下料抓取移动机构、所述第二上，下料机构为相同的结构，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨、配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备。

5.根据权利要求1所述的PCB板的外观检测系统，其特征在于，所述扫描机构包括扫描平台、照明部件、相机以及图像处理分析主机，所述扫描平台带动PCB板水平运动，所述照明部件设于运行中的PCB板的上方，所述相机设于运行中的PCB板的上方并获取PCB板的图像所述相机设于运行中的PCB板的上方并获取PCB板的图像，所述图像处理分析主机用于对PCB板的图像进行处理并获取瑕疵位置。