[发明专利]一种内置双电机换六档的电调天线驱动器

说明书

本发明公开了一种内置双电机换六档的电调天线驱动器，包括底座，所述减速双联齿的一侧啮合安装有工作电机齿，第一太阳齿的一侧啮合安装有换挡电机齿，第一支撑板的另一侧安装有转动齿。本内置双电机换六档的电调天线驱动器，利用太阳齿不旋转，行星齿轮增速比来实现换挡，换挡时太阳齿不旋转，行星齿需增速比来完成换挡时与六个输出齿相契合，以防出现卡死、输出齿转动等现象，工作电机运转时，太阳齿需减速相同的速比来实现电机输出的转速与力度，以此来实现电机校准与设角结构，本装置其中一个电机单独运转就可以完成换挡，另一个电机只负责校准、设角等工作，程序不需要控制同步运转，电机可采用直流减速箱，效率高、成本低。

技术领域

本发明涉及电调天线驱动器技术领域，具体为一种内置双电机换六档的电调天线驱动器。

背景技术

目前市场上多为2个电机同时运转实现换档的功能，或者采用6个电调天线驱动器单独工作，对电机的要求高、需采用步进电机、成本高，软件程序控制同步运转要求高、容易出现运转不顺或者卡死现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内置双电机换六档的电调天线驱动器，具有对电机要求低，不容易出现运转不顺或者卡死现象的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内置双电机换六档的电调天线驱动器，包括底座，所述底座的一侧安装有第一联轴器套筒和第二联轴器套筒，所述底座的内部中央位置安装有减速双联齿，所述减速双联齿的一侧啮合安装有工作电机齿，所述减速双联齿的另一侧啮合安装有第一太阳齿，所述第一太阳齿的一侧啮合安装有换挡电机齿，所述底座的一侧安装有第一支撑板，减速双联齿、工作电机齿和第一太阳齿安装在第一支撑板的一侧，所述第一支撑板的另一侧安装有转动齿，所述转动齿的另一侧安装有第二支撑板，所述转动齿的一端贯穿第二支撑板与第二太阳齿连接，所述第二太阳齿的一侧啮合有第一行星齿，所述第一行星齿的另一侧与第二行星齿啮合安装，所述第二太阳齿的两侧分别设置有三个输出齿，所述第二太阳齿、第一行星齿、第二行星齿和输出齿的一端安装有转动盘，所述转动盘的一侧设置有后盖，所述后盖通过固定后盖螺丝与底座的一侧固定连接。

优选的，所述转动盘上的第一行星齿和第二行星齿围绕第二太阳齿度往返旋转。

优选的，所述输出齿的数量为六个，第二太阳齿的两侧分别设置有三个输出齿。

优选的，所述第二支撑板的中部设置有第二太阳齿安装孔，第二太阳齿安装孔的两侧分别设置有三个输出齿安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本内置双电机换六档的电调天线驱动器，工作电机齿与换挡电机齿独立工作，并且利用太阳齿不旋转，行星齿轮增速比来实现换挡，换挡时，换挡电机齿带动转动盘旋转，转动盘上的第一行星齿和第二行星齿围绕第二太阳齿320度往返旋转，当旋转到六个输出齿所在位置时停止，从而完成换挡的工作，换挡时第一太阳齿不旋转，行星齿需增速比来完成换挡时与六个输出齿相契合，以防出现卡死、输出齿转动等现象，工作电机运转时，由于行星齿部分增速比，太阳齿需减速相同的速比来实现电机输出的转速与力度，以此来实现电机校准与设角结构，本装置其中一个电机单独运转就可以完成换挡，另一个电机只负责校准、设角等工作，程序不需要控制同步运转，电机可采用直流减速箱，效率高、成本低。

附图说明

图1为本发明的爆炸图。

图中：1第一联轴器套筒、2底座、3工作电机齿、4第一支撑板、5转动齿、6第二支撑板、7第二太阳齿、8后盖、9固定后盖螺丝、10转动盘、11输出齿、12第二行星齿、13第一行星齿、14换挡电机齿、15第一太阳齿、16减速双联齿、17第二联轴器套筒。

具体实施方式