[发明专利]一种机械手防护装置

权利要求书

1.一种机械手防护装置，安装于机架上，所述机架内设置有用于加工工件的加工端以及将工件送至加工端上加工的送料端，在机架上罩设有机罩且机罩与机架之间形成容纳腔，其特征在于：本防护装置包括水平设置于机罩上并将容纳腔分隔成上腔和下腔的分隔板、横向设置于分隔板上的导向杆以及一端与导向杆连接且能在导向杆上移动的防护板，在分隔板上开设有连通上腔和下腔的通孔，所述送料端位于上腔内，所述加工端位于下腔内，且当防护板在导向杆上移动时能覆盖住通孔并阻断上腔与下腔之间的连通，所述分隔板上设置有两对称的导杆固定块，两导杆固定块上开设有同轴的固定孔，所述导向杆两端分别插入两固定孔中并与导杆固定块固定连接，在两导杆固定块的一端上分别开设有与相对应的固定孔相通、且将导杆固定块该端分成上连接块与下连接块的缺口，所述上连接块与下连接块通过螺钉固连，在导向杆上套设有平行设置的第一安装块与第二安装块，所述第一安装块上开设有第一安装槽，第二安装块上开设有第二安装槽，所述防护板一端分别嵌入第一安装槽和第二安装槽内并与第一安装块和第二安装块固连。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：防护板另一端向下垂直翻折形成有固定板，在固定板外侧壁上安装有两对称设置的辊轮，在机架上安装有导轨且所述辊轮在导轨上滚动。

3.根据权利要求2所述的一种机械手防护装置，其特征在于：本防护装置还包括有带活塞杆并与导向杆平行设置的驱动气缸，在分隔板上固定设置有气缸固定块且驱动气缸与气缸固定块固定连接，所述活塞杆与第二安装块固连。

4.根据权利要求3所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述的防护板、导向杆及驱动气缸均位于下腔内。