[发明专利]一种多功能隧道凿岩架拱一体机

权利要求书

1.一种多功能隧道凿岩架拱一体机,包括设立在底盘（1）上的主机平台（2），该主机平台的后部通过回转座（5）设置两个臂架（6），主机平台的两侧布置有托拱装置（4），主机平台的前、后端底部布置有前支腿（35）及后支腿（38），其特征在于：

所述臂架（6）包括顺序铰接成一体的大臂（11）、中臂（9）及小臂（14），且该大臂与回转座之间设置能使大臂反向翻转而实现折叠的大臂油缸（12），中臂与大臂之间设置能使中臂平行折叠在大臂上的中臂油缸（10），小臂与中臂之间设置能使小臂保持水平的调平油缸（13），使臂架在行驶或静止状态下能折叠收回；小臂的前端通过回转机构设置有抓拱装置（18）、凿岩装置（19）、载人平台（24）、随车吊（23），且所述抓拱装置（18）和凿岩装置（19）集成在一滑架（40）的上、下面上，该滑架的中部通过绕X轴旋转的第一回转装置（20）连接至小臂，使所述抓拱装置和凿岩装置的位置通过第一回转装置的旋转进行切换；

所述凿岩装置包括凿岩机（191）、上导向板（192）、钻杆（193）、推进油缸（194）、推进梁（195）、补偿油缸（196）、下导向板（197），所述凿岩机通过上导向板与推进梁连接组成第一移动副，所述推进油缸的一端与推进梁连接，推进油缸的另一端通过钢丝绳滑轮机构与凿岩机连接；所述推进梁通过下导向板与滑架连接组成第二移动副，补偿油缸一端与滑架连接，另一端与推进梁连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述托拱装置（4）通过第一安装座（28）和第二安装座（32）安装在主机平台两侧，该托拱装置包括第一、二连杆（29、33），该第一、二连杆的一端分别铰接于第一、二安装座，且第一连杆和第二连杆的另一端铰接一用于放置与固定钢拱的托架（34），第一安装座与第二连杆之间铰接摆动油缸（30）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述底盘为四轮驱动的轮式底盘。

4.根据权利要求1所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述大臂油缸设置在大臂的上方。

5.根据权利要求1所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述中臂包括中臂外套（15），中臂外套内套设伸缩油缸（16），伸缩油缸内套设中臂内套（17），且中臂内套与伸缩油缸的伸缩端连接，所述中臂油缸的一端连接大臂，另一端连接中臂外套。

6.根据权利要求1所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述第一回转装置的一端固定连接滑架，另一端铰接在绕Y轴旋转的第二回转装置（25）上，第二回转装置通过连接座（27）固定连接小臂。

7.根据权利要求1所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述抓拱装置包括一抓拱架（1813），该抓拱架的两端分别设置夹持结构(1811)和导向结构(1812)，该抓拱架的底部设置第五回转装置（1814），且第五回转装置的轴线与抓拱架的轴向垂直；第五回转装置的底部与第六回转装置（1815）连接，且第五、六回转装置的轴线相互垂直，使抓拱架既能绕第五回转装置的轴线旋转，也能绕第六回转装置的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述夹持结构包括两个连接固定在抓拱架两端的固定座（18115），两夹持臂（18112）的中部分别与固定座的外侧铰接，且两夹持臂的上端固定连接连接板（18113）的一端，两连接板的另一端分别通过销轴铰接压块（18114），两夹持臂的下端之间设置夹持油缸（18111）。

9.根据权利要求7所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述导向结构包括相对设立的两导向板（18121），两导向板的上端分别设置为相对倾斜的斜边。

10.根据权利要求1所述的一种多功能隧道凿岩架拱一体机，其特征在于，所述后支腿通过能斜向后伸出的水平内套（37）与主机平台连接。