[发明专利]一种车牌的倾斜角度检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种车牌的倾斜角度检测方法，该方法包括：输入车牌区域图像；对车牌区域图像进行二值化处理，获取车牌区域二值图像；采用连通区域标记法，对车牌区域二值图像进行连通标记，获取标记的连通区域；采用字符识别置信度获取方法，获取标记连通区域的置信度；滤除置信度小于置信度阈值的连通区域，将置信度不小于置信度阈值的连通区域保存为字符区域；对字符区域进行融合处理；获取字符区域的最佳字符链；根据最佳字符链内的字符区域，计算车牌区域图像的倾斜角度并输出。与现有技术相比，本发明能准确检测车牌的倾斜角度。

技术领域

本发明涉及图像处理、视频监控以及智能交通，特别涉及车牌识别方法及装 置。

背景技术

随着城市的日益现代化，机动车的保有量持续增加，智能交通系统发挥着越 来越重要的作用。车牌识别技术是现代智能交通系统的重要组成部分，有着十分 广泛的应用。

然而，由于实际拍摄角度等原因，图像中车牌会出现角度倾斜的问题，如果 角度倾斜不做矫正则会影响后期的字符分割、字符识别。

目前，车牌角度矫正的方法主要包括：(1)基于直线检测的方法，该方法通 过检测边框直线获取倾斜角度，但无法对车牌干扰、车牌模糊等进行角度矫正， 且计算量较大；(2)基于特征分析的方法，例如主成分分析，但是该方法易受非 字符区域的干扰；(3)基于遍历查找的方法，该方法首先通过将车牌旋转到每一 个允许的角度位置，然后进行投影获取相应的特征值，通过比较，获取最佳特征 值对应的角度，该角度即为倾斜角度，该算法鲁棒性较好，但普遍计算量较大。

综上所述，目前迫切需要提出一种快速且准确率高的车牌倾斜度检测方法及 装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于实现快速的车牌倾斜角度检测，且倾斜角 度的检测准确性较高。

为达到上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种车牌的倾斜角度检 测方法，该方法包括：

第一步骤，输入车牌区域图像；

第二步骤，对车牌区域图像进行二值化处理，获取车牌区域二值图像；

第三步骤，采用连通区域标记法，对车牌区域二值图像进行连通标记，获取 标记的连通区域；

第四步骤，采用字符识别置信度获取方法，获取标记连通区域的置信度；滤 除置信度小于置信度阈值的连通区域，将置信度不小于置信度阈值的连通区域保 存为字符区域；

第五步骤，对字符区域进行融合处理；

第六步骤，获取字符区域的最佳字符链；以及

第七步骤，根据最佳字符链内的字符区域，计算车牌区域图像的倾斜角度并 输出。

进一步地，所述第四步骤的计算标记连通区域的字符识别置信度包括但不限 于：基于分类器的置信度计算方法、基于神经网络的置信度计算方法或者组合。

进一步地，所述第五步骤包括：

相交的字符区域获取步骤，对任意两个字符区域C_i和C_j，分别统计字符区 域C_i和C_j的四个边界，若C_i的上边界位于C_j的下边界的下方，或者C_i的下边界 位于C_j的上边界的上方，或者C_i的左边界位于C_j的右边界的右方，或者C_i的右 边界位于C_j的左边界的左方，则认为字符区域C_i和C_j不相交，否则认为字符区 域C_i和C_j相交，其中i≠j，且i∈{1，…，CNum}，j∈{1，…，CNum}，CNum为字 符区域的数量；