[发明专利]一种自动纠偏自动抬料放卷机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种自动纠偏自动抬料放卷机。

背景技术

传统的制袋机抬臂在使用过程中，由于运行环境不断变化，用于支撑输送辊轴架会出现不同程度的倾斜，导致输送偏离正常轨道，为此需要通过抬臂对辊轴进行调整，使传输物料回到正常轨道。现有的抬臂纠偏机构都是水平放置，使得机器的占地面积较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动纠偏自动抬料放卷机：

一种自动纠偏自动抬料放卷机，包括基座、安装于基座上的进料辊组、固定于基座上的多根横向光轴、与多根横向光轴构成导轨配合的纠偏架、内端与纠偏架铰接的抬臂、位于抬臂上端的纠偏辊组、位于抬臂外端的气胀轴、位于进料辊组与纠偏辊组之间侧边的纠偏Y型开关、位于纠偏架与抬臂之间的抬料气缸，所述基座一侧设有纠偏电机，所述纠偏电机固定连接纠偏丝杆，所述纠偏丝杆与纠偏架设有的螺纹孔构成螺纹配合，纠偏电机正反转带动纠偏架沿横向光轴左右移动，从而控制纠偏架相对于基座的横向位移；所述抬料气缸位于纠偏架的下端用于控制抬臂相对于纠偏架的转动位移；所述纠偏Y型开关内侧设有用于物料通过的开口，用于限定物料的极限位置，避免物料过于向外偏移发生缠绕设备的情况。

所述纠偏辊组通过向上翘起的内弧架安装于抬臂上，所述内弧架与纠偏Y型开关构成抬臂的限位机构，当抬臂向上翻转至设定位置时，内弧架与纠偏Y型开关构成顶靠配合，从而防止抬臂向上翻转过量。

所述纠偏Y型开关与基座铰接，使得纠偏Y型开关可以相对基座转动，从而适应物料的多个方向传输。

还包括与纠偏架相对应的光电传感器，连接抬料气缸、纠偏电机和光电传感器的控制中心；所述光电传感器位于基座内壁，当纠偏架横向位移至设定值时，此时光电传感器感应到纠偏架位置，并将信号传输至控制中心，控制中心控制纠偏电机停止或反转，避免纠偏架横向位移超出行程而与基座发生碰撞。

本发明具有如下有益效果：通过纠偏丝杆与纠偏架的螺纹配合从而控制纠偏架的横向位移，再通过抬料气缸对抬臂的作用从而控制气胀轴与基座的相对位置，实现多种方位的纠偏。

附图说明

附图1为实施例的结构示意图。

附图2为附图1中A的放大示意图。

附图3为实施例的侧面示意图。

1基座、2进料辊组、3横向光轴、4纠偏架、5抬臂、6纠偏辊组、7气胀轴、8纠偏Y型开关、9抬料气缸、10纠偏电机、11纠偏丝杆、12内弧架、13光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明进行进一步说明。

实施例：一种自动纠偏自动抬料放卷机，包括基座1、安装于基座1上的进料辊组2、固定于基座1上的多根横向光轴3、与多根横向光轴3构成导轨配合的纠偏架4、内端与纠偏架4铰接的抬臂5、位于抬臂5上端的纠偏辊组6、位于抬臂5外端的气胀轴7、位于进料辊组2与纠偏辊组6之间侧边的纠偏Y型开关8、位于纠偏架4与抬臂5之间的抬料气缸9，所述基座1一侧设有纠偏电机10，所述纠偏电机10固定连接纠偏丝杆11，所述纠偏丝杆11与纠偏架4设有的螺纹孔构成螺纹配合，纠偏电机10正反转带动纠偏架4沿横向光轴3左右移动，从而控制纠偏架4相对于基座1的横向位移；所述抬料气缸9位于纠偏架4的下端用于控制抬臂5相对于纠偏架4的转动位移；所述纠偏Y型开关8内侧设有用于物料通过的开口，用于限定物料的极限位置，避免物料过于向外偏移发生缠绕设备的情况。

所述纠偏辊组6通过向上翘起的内弧架12安装于抬臂5上，所述内弧架12与纠偏Y型开关8构成抬臂5的限位机构，当抬臂5向上翻转至设定位置时，内弧架12与纠偏Y型开关8构成顶靠配合，从而防止抬臂5向上翻转过量。所述纠偏Y型开关8与基座1铰接，使得纠偏Y型开关8可以相对基座1转动，从而适应物料的多个方向传输。

还包括与纠偏架4相对应的光电传感器13，连接抬料气缸9、纠偏电机10和光电传感器13的控制中心，所述光电传感器13位于基座1内壁，当纠偏架4横向位移至设定值时，此时光电传感器13感应到纠偏架4位置，并将信号传输至控制中心，控制中心控制纠偏电机10停止或反转，避免纠偏架4横向位移超出行程而与基座1发生碰撞。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。