[发明专利]钻具位置调节装置及钻机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种隧道钻机，尤其是涉及钻机用钻具的位置调节机构。

背景技术

近年来，随着我国高速公路、高速铁路和城市地铁等基础设施建设的快速发展，需要挖掘隧道的工程越来越多，相应的隧道挖掘机械得到越来越广泛的应用。

目前的工程隧道多采用盾构机等挖掘机械进行挖掘或使用爆破法进行爆破。

而现有的挖掘机械中，都是将钻头或钻具直接设置在掘进机上对准待掘进区域进行钻挖，钻头或钻具钻挖时的位置不可调节，或需要通过直接移动挖掘机的方式进行调节，该类挖掘机对钻挖时钻头的位置要求较低，相应的并没有对钻头或钻具在开始钻挖和钻挖过程中的位置进行调节的相应装置，当施工过程中需要对钻头或钻具的位置进行精准定位时，就无法满足施工要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻具位置调节装置和一种钻机，以解决现有技术中存在的在施工过程中无法对钻具位置进行灵活调节的技术问题。

本发明是通过下述技术方案来实现的：

本发明提供一种钻具位置调节装置，该钻具位置调节装置设置在钻机上，用于调节所述钻机上钻具的位置，其包括旋转驱动机构和升降驱动机构；

其中，所述旋转驱动机构用于使所述钻具安装在所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构用于驱动所述钻具在所述旋转驱动机构的旋转平面内转动；

所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构连接，用于驱动所述旋转驱动机构及所述钻具升降。

上述技术方案的进一步改进是，所述旋转驱动机构包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置为液压缸或旋转电机。

上述技术方案的进一步改进是，所述旋转驱动机构包括转盘，所述转盘设置在所述钻具与所述升降驱动机构之间，所述转盘在动力源的驱动下带动所述钻具转动。

上述技术方案的进一步改进是，所述升降驱动机构包括外杆、内杆和升降驱动装置，所述内杆插入所述外杆并沿所述外杆直线运动，所述升降驱动装置一端与所述外杆连接，另一端与所述内杆连接，带动所述内杆沿着所述外杆直线运动。

上述技术方案的进一步改进是，所述外杆的内侧为方形结构，所述内杆的外侧为与所述外杆内侧相匹配的方形结构。

上述技术方案的进一步改进是，还包括旋转底座，所述旋转底座设置在所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构之间，用于放置所述旋转驱动机构，所述旋转底座与所述内杆固定连接。

上述技术方案的进一步改进是，所述升降驱动装置包括两个伸缩件，两个所述伸缩件分别设置在所述外杆相对的两侧。

上述技术方案的进一步改进是，所述伸缩件为液压缸。

上述技术方案的进一步改进是，所述液压缸的缸体与所述外杆铰接，所述液压缸的活塞杆与所述内杆铰接。

本发明还提供一种钻机，其包括钻具和车体，所述车体的前端设置有根据上述技术方案任一种所述的钻具位置调节装置，所述钻具设置在所述钻具位置调节装置上。

本发明具有如下技术效果：

本发明提供的钻具位置调节装置，其包括用于调节钻具在旋转平面内角度的旋转驱动机构和用于调节钻具在竖直方向高度的升降驱动机构，当需要在隧道截面上钻挖多个环形凹槽时，就需要在钻具钻挖一个孔后将钻具定位到另一个位置进行下一个孔的钻挖，本发明中的升降驱动机构可以在竖直方向上对钻具进行调节，将其定位到需要的高度，继而旋转驱动机构可以在旋转平面内对钻具进行微调，使钻具的钻头对准需要开挖的区域，可以达到变位灵活，调节方便，实现钻挖多个环形凹槽或环形孔的技术效果。此外本发明提供的钻机，具有结构简单，钻进效率高，能够实现钻挖隧道的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钻具位置调节装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的钻具位置调节装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的钻具位置调节装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的钻机的整体结构示意图。

附图标记：

1－钻具；2－旋转驱动机构；3－升降驱动机构；4－转盘；5－旋转驱动装置；6－外杆；7－内杆；8－伸缩件；9－旋转底座；10－车体；11－钻筒；12－钻头。

具体实施方式