[发明专利]一种微创缝合装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种微创缝合装置。

背景技术

微创手术以其具有减少患者的痛苦和更快的恢复效果已经逐步取代了传统的开放手术，在微创手术中需要医生通过小穿孔或自然腔道来插入器械和摄像头来进行远程操作。在微创手术中最麻烦的是腔内缝合，目前常见的方法是医生利用镊子抓取缝合针尾部，使针穿刺入组织，然后放开，再抓取缝合针头端把针拉出组织，重复该动作直至缝合完成。该缝合过程复杂、繁琐，还易刺伤医生或患者引起交叉感染。在中国专利CN201380071324.8中公开了一种外科缝合装置，包括：细长轴，所述细长轴包括近侧端部、远侧端部以及位于所述近侧端部和所述远侧端部之间的纵向轴线；致动器，所述致动器连接至所述细长轴的所述近侧端部；圆形针施放器，所述圆形针施放器位于所述细长轴的所述远侧端部上，所述圆形针施放器包括弧形针和针驱动器，所述针驱动器操作地连接至所述致动器以使所述弧形针在圆形路径中旋转；接头，所述接头定位在所述细长轴的所述近侧端部和所述远侧端部之间，所述接头操作地连接至所述致动器以选择性地使所述轴关节运动；以及在所述轴上的轴承，所述轴承定位在所述接头的远侧，所述轴承操作地连接至所述致动器以选择性地使所述圆形针施放器围绕所述纵向轴线旋转。该专利采用了接头和轴承结构使头端可弯曲并绕头端旋转，但其调弯的关节轴线到轴承的旋转平面有一段距离，这段距离增加了头端的调弯长度，降低了调弯效果，而且其头端的一次性件采用了整体替换结构，增加了缝合的成本。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种使得缝合头调弯旋转灵活、实现缝合头的精准定位的微创缝合装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种微创缝合装置，包括顺次连接的制动器、细长轴、球关节和缝合头，所述球关节包括调弯半球和旋转半球，所述旋转半球的近端面与所述调弯半球的远端面相互贴合，所述旋转半球的远端与所述缝合头的近端连接，在所述细长轴内沿轴向设置旋转件和调弯件，所述旋转件的近端与所述制动器连接，在所述球关节内设置有供所述旋转件穿过的通道，所述旋转件沿所述球关节的中心轴线方向延伸且远端与所述缝合头连接，通过所述制动器控制所述旋转件使得所述缝合头和所述旋转半球沿中心轴线方向同步旋转，所述调弯件的近端与所述制动器连接，所述调弯件的远端与所述调弯半球连接，通过所述制动器控制所述调弯件使得所述调弯半球带动所述旋转半球转动以实现所述缝合头相对于所述球关节的中心轴线摆动。

本发明解决其技术问题所采用的进一步的技术方案是：

优选的，所述球关节还包括上盖、和与所述上盖连接的下盖，所述调弯半球和所述旋转半球被活动地设置在所述上盖和所述下盖限定的空间内，所述细长轴的远端与所述下盖和/或所述上盖的近端连接。

优选的，所述调弯件是两根调弯拉杆，两根所述调弯拉杆的远端分别通过两个调弯销子与所述调弯半球连接。

优选的，所述调弯件是一根刚性的推杆。

优选的，所述缝合头包括底座、缝合针轨道板、针盖和驱动部，所述底座和所述缝合针轨道板连接，在所述底座上设置底座槽，所述驱动部被限定在所述底座槽和所述缝合针轨道板之间的空间内，所述针盖被活动地设置在所述缝合针轨道板上，所述旋转件的远端与所述驱动部的近端连接。

优选的，所述旋转半球的远端与所述底座的近端是一体连接。

优选的，所述驱动部包括齿条、一对齿轮圆盘、驱动杆、驱动器和弧形针，在所述缝合针轨道板的远端部分上设置配合所述弧形针运动的轨道，所述齿轮圆盘的齿轮与所述齿条配合连接，一对所述齿轮圆盘沿轴向被设置在所述底座上，所述驱动杆沿轴向被活动地设置在一对所述齿轮圆盘上，在所述驱动杆的远端部分上设置所述驱动器和所述弧形针，通过所述制动器控制所述旋转件使得所述驱动部运动实现所述驱动器带动所述弧形针沿着所述轨道做旋转运动。

优选的，所述旋转件包括刚性近端、柔性件和远端，所述刚性近端与所述制动器连接，所述柔性件能被装配在所述球关节内且沿所述球关节的中心轴线方向延伸，所述远端与所述齿条的近端连接。

优选的，在所述弧形针的下侧面上沿周向分别设置第一凹槽和第二凹槽用于配合所述驱动器驱动所述弧形针沿着所述轨道运动，在所述弧形针的上侧面上设置第三凹槽，在所述缝合针轨道板上设置止动器，所述止动器的一端被固定在所述缝合针轨道板上，所述止动器的另一端突伸到所述轨道内，与所述第三凹槽配合以便于所述止动器进行限位。