[发明专利]用于电机的控制系统

权利要求书

1.一种用于电机的控制系统，其特征在于，所述电机(10)包括主轴(11)，所述主轴(11)与所述电机(10)的转子(12)连接，所述控制系统包括：

检测单元(20)，所述检测单元(20)包括：

指示部(21)，设置在所述主轴(11)上，用于跟随所述主轴(11)的转动而转动；

激光发生器(22)，设置在所述指示部(21)的一侧；

光电传感器(23)，设置在所述指示部(21)的另一侧，用于接收所述激光发生器(23)发射的激光并生成检测信号；

功率板(30)，设置在所述电机(10)的顶端，用于将电源的输出功率转换至电机(10)的供电功率；

控制器(40)，与所述光电传感器(21)连接，用于：

根据所述检测信号确定所述转子(12)的转速，进而确定所述电机(10)的实际输出功率；

将所述实际输出功率与预设功率进行比对，生成比对结果；

根据所述比对结果控制所述电机(10)的功率板(30)以调节所述电机(10)的输出功率；

散热板(50)，所述散热板(50)设置在所述电机(10)和所述功率板(30)之间。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述指示部(21)为设置在所述主轴(11)上的与所述主轴(12)垂直的突起。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述指示部(11)为两个，且相互关于所述主轴(11)中心对称。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述散热板(50)包括与所述电机(10)连接的导热板(51)和设置在所述导热板(51)和所述功率板(30)之间的散热风道(52)。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述功率板(30)还连接在所述电源和所述控制器(40)之间，所述功率板(30)包括：

电压转换单元(31)，连接在所述电源和所述控制器(40)之间，用于将所述电源的输出电压转换成所述控制器(40)的供电电压；

功率转换单元(32)，连接在所述电源和电机(10)之间，用于将所述电源的输出功率转换至所述电机(10)的供电功率；

所述控制器(40)进一步用于根据所述比对结果控制所述功率转换单元(32)以调节所述电机(10)的输出功率。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述电压转换单元包括：第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第一场效应管(M1)、第一三极管(Q1)，所述第一电阻(R1)的一端与用于与所述电源连接，所述第一电阻(R1)的另一端与所述第一场效应管(M1)的栅极连接，所述第一电阻(R1)的另一端与所述第一场效应管(M1)的栅极之间的节点通过所述第二电阻(R2)接地，所述第一场效应管(M1)的源极接地，所述第一场效应管(M1)的漏极与所述第一三极管(Q1)的基极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极用于接收+5V直流电压，所述第一三极管(Q1)的集电极与所述控制器(40)连接。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述功率转换单元(32)包括：

功率控制模块(33)，所述功率控制模块(33)为BUCK电路，与所述电源连接；

隔离单元(34)，连接在所述功率控制模块(34)和所述电机(10)之间。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述隔离单元(34)为电磁隔离单元。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述隔离单元(34)为光电隔离单元。

10.根据权利要求1至9任一所述的控制系统，其特征在于，所述控制器(40)为微控制器。