[发明专利]一种旋转摩擦驱动装置

说明书

本发明公开了一种旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。该旋转摩擦驱动装置结构设计合理，和传统通过电机或液压缸直接驱动不同，而是通过摩擦轮摩擦驱动撬体轨运动，超过摩擦力出现打滑，不易出现故障。

技术领域

本发明涉及汽车焊装技术领域，尤其是涉及一种旋转摩擦驱动装置。

背景技术

目前汽车焊装车间通过撬体运动来输送白车身或其它汽车总成，撬体通过驱动结构驱动运动。现有驱动结构多是电机和液压缸直接驱动撬体，如出现干涉或阻碍物，电机和液压缸不会停止工作，易造成事故。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转摩擦驱动装置，以达到摩擦驱动不易出现故障的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。

进一步的，所述支撑架上设有滑轨，滑轨上设有滑板，滑板的滑动方向与撬体轨的移动方向相垂直，电机设在滑板上。

所述支撑轨的上部设有支撑轮架，所述支撑轮架为U型架，支撑轮架的底部设有用于支撑撬体轨的托轮，支撑轮架的上部开口端均设有用于对撬体轨侧面限位的侧轮。

所述滑板上在摩擦轮的外侧设有竖直板，支撑架上设有支架，所述竖直板和支架之间设有气缸。

所述滑板的外端设有挡板，挡板与滑轨端部相对应。

所述气缸设在竖直板的外侧，气缸的活塞杆与支架相连。

所述支撑架的外侧设有限位螺杆，挡板上设有用于限位螺杆穿过的孔，在限位螺杆外端设有相配的限位螺母。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：该旋转摩擦驱动装置结构设计合理，和传统通过电机或液压缸直接驱动不同，而是通过摩擦轮摩擦驱动撬体轨运动，超过摩擦力出现打滑，不易出现故障。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明驱动装置结构示意图一。

图2为本发明驱动装置结构示意图二。

图3为本发明驱动装置结构示意图三。

图4为本发明驱动装置结构示意图四。

图5为本发明驱动装置局部示意图一。

图6为本发明驱动装置局部示意图二。

图中：

1.撬体轨、2.支撑轨、3.侧轮、4.支撑架、5.电机、6.摩擦轮、7.气缸、8.支架、9.滑板、10.滑轨、11.限位螺杆、12.托轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图6所示，该旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨2、电机5、支撑架4、摩擦轮6以及设在支撑轨上可移动的撬体轨1；其中，支撑轨2位于撬体轨1的正下方。

支撑轨2的上部设有支撑轮架，支撑轮架为U型架，支撑轮架的底部设有用于支撑撬体轨的托轮12，支撑轮架的上部开口端均设有用于对撬体轨侧面限位的侧轮3。撬体轨通过滚轮设在支撑轨上相对传统滑槽配合阻力小。