[发明专利]基于定位系统和AR/MR的探测系统及探测方法

说明书

本发明公开了一种基于定位系统和AR/MR的探测系统，其包括：AR/MR显示装置，用于显示AR/MR影像；地理定位系统，用于确定所述AR/MR显示装置的地理位置；红外激光定位系统，用于确定所述AR/MR显示装置在确定区域内的3D坐标和姿态；AR/MR探测系统，包括数据库和处理单元，所述数据库存储待测区域中待测物的数据及待测物的虚拟影像，所述处理单元根据AR/VR显示装置的地理位置、3D坐标和姿态将待测物的虚拟影像叠加在AR/MR显示装置所显示的现实影像。本发明还涉及基于定位系统和AR/MR的探测方法。

技术领域

本发明涉及探测领域，更具体地本发明涉及基于定位系统和AR/MR技术的探测系统及探测方法。

背景技术

探测技术是一门非常传统的技术。测绘、勘探、勘察管路均属于探测。根据具体的探测目的，常规的方法包括使用声纳、雷达、红外等方法通过接收反射波确定不可见物体的位置。一般人需要相当长的时间才能掌握这些常规的方法，而且这些设备相对笨重复杂，亟待一种更加简洁的、符合现代人使用习惯的探测系统。

发明内容

有鉴于此，本发明人希望把最新的MR/AR技术应用于该领域。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种基于定位系统和AR/MR的探测系统，其包括：

AR/MR显示装置，用于显示AR/MR影像；

地理定位系统，用于确定所述AR/MR显示装置的地理位置；

红外激光定位系统，用于确定所述AR/MR显示装置在确定区域内的3D坐标和姿态；

AR/MR探测系统，包括数据库和处理单元，所述数据库存储待测区域中待测物的数据及待测物的虚拟影像，所述处理单元根据AR/VR显示装置的地理位置、3D坐标和姿态将待测物的虚拟影像叠加在AR/MR显示装置所显示的现实影像。

优选地，所述地理定位系统包括GPS、GMS、LTE定位系统中的一种或多种。

在本发明的一些实施方式中，所述地理定位系统包括地面基站和/或地面信号增强点。

优选地，所述AR/MR探测系统的一部分可以位于云端。

所述AR/MR显示装置包括头戴式显示设备、智能手机、或平板电脑。

在本发明的一些实施方式中，所述系统还包括探测装置。所述探测装置包括但不限于传感器。

在本发明的一些实施方式中，所述探测装置包括捕捉设备，所述捕捉设备用于采集场景信息。所述捕捉设备包括但不限于深度照相机。

优选地，所述AR/MR显示装置可接收使用者的互动信息。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种基于定位系统和AR/MR的探测方法，其包括：

基于地理定位系统和红外激光定位系统的定位，在AR/MR显示装置中显示预设虚拟影像。

优选地，所述虚拟影像具有预设的定位坐标。

优选地，所述虚拟影像的预设定位坐标包括地理坐标。

优选地，所述虚拟影像的预设定位坐标包括相对位置坐标。所述相对位置坐标包括相对地理坐标和/或相对3D坐标。

优选地，通过图像识别确认AR/MR显示装置中显示的现实影像中的特征点，在与特性点的预设相对位置显示虚拟影像。

优选地，根据地理定位系统确定AR/MR显示装置所在的地理位置，当所述AR/MR显示装置位于预设地理坐标范围时，在预设相对位置显示虚拟影像。