[发明专利]一种电池自动剔除装置

说明书

一种电池自动剔除装置，包括图像传感器及剔除组件；所述图像传感器用于采集电池箱内的多个电池的图像。所述图像传感器与主机通讯相连且能够将电池的图像信号发送至所述主机。所述主机能够根据图像信号将所述电池判定为不合格品电池及合格品电池。所述剔除组件包括两个相对的支架、移动杆及剔除抓手；每个支架上设有第一滑轨；所述移动杆的一侧设有与两个第一滑轨垂直相交的第二滑轨，所述第二滑轨上设有滑块；所述剔除抓手与所述滑块固定连接。所述移动杆沿所述第一滑轨运动，所述滑块沿所述第二滑轨运动。本发明提供的电池自动剔除装置，能够全自动化地将电池中的不合格品挑出并剔除。

【技术领域】

本发明涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种电池自动剔除装置。

【背景技术】

目前，锂电池具有环保无污染、循环寿命长、制备工艺成熟、单体电池容量高等优点，是常见的电池，广泛应用于通信、照明、储能、电动车、电动自行车、电动工具等领域。随着新能源汽车行业的飞速发展，新能源行业正在大力推行智能自动化生产车间，以降低生产工时和人工成本，提高生产效率，消除不必要的动作浪费，优化产品质量等。传统的电池生产过程中，需要人工一一挑除不合格品，耗费大量的劳动力，生产效率低。

鉴于此，实有必要提供一种新的电池自动剔除装置以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种电池自动剔除装置，能够全自动化地将电池中的不合格品挑出并剔除。

为了实现上述目的，本发明提供一种电池自动剔除装置，包括输送组件、图像传感器及剔除组件；所述输送组件设置于固定平台上，所述输送组件包括水平传输带；所述水平传输带用于输送电池箱及所述电池箱内的呈矩阵排列的多个电池；所述水平传输带包括进料端及出料端；所述图像传感器设置于所述固定平台上；所述图像传感器位于所述进料端且用于采集所述电池箱内的多个电池的图像；所述图像传感器与主机通讯相连且能够将电池的图像信号发送至所述主机；所述主机根据图像信号将所述电池判定为不合格品电池及合格品电池；所述主机将不合格品电池坐标发送至所述剔除组件；所述剔除组件设置于所述图像传感器远离所述进料端的一侧；所述剔除组件包括两个相对的支架、设置于两个支架上的移动杆及剔除抓手；每个支架上设有沿所述水平传输带的传输方向设置的第一滑轨；所述移动杆的一端设有第一驱动电机；所述移动杆的一侧设有与两个第一滑轨垂直相交的第二滑轨；所述第二滑轨上设有滑块，所述滑块的一端设有第二驱动电机；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机皆与所述主机通讯相连；所述剔除抓手与所述滑块固定连接；所述第一驱动电机及所述第二驱动电机依据所述不合格品电池坐标分别驱动所述移动杆沿所述第一滑轨运动，所述滑块沿所述第二滑轨运动，直至所述剔除抓手与所述不合格品电池坐标相符并抓取一个不合格品电池。

优选地，所述剔除抓手包括气缸、基板及与所述基板固定连接的吸取对接头；所述气缸与所述滑块远离所述第二驱动电机的一端固定连接；所述气缸的活动轴与所述基板固定连接；所述气缸能够带动所述基板上的吸取对接头向靠近或远离所述水平传输带方向运动；所述吸取对接头通过一个气管与真空泵相连，在所述真空泵的作用下，所述吸取对接头内产生负压从而吸取对应一个电池。

优选地，所述基板远离所述气缸的一侧设有与所述基板平行相对的连接板；所述连接板开设有用于穿过所述吸取对接头的一个穿孔；所述基板与所述连接板之间通过多个固定柱连接固定；所述连接板远离所述基板的一侧还设有四个呈矩阵排列的导向柱；当所述剔除抓手与对应一个电池相抵靠的时候，四个导向柱分别位于对应一个电池的四周。

优选地，所述固定平台上还设有一个不合格品回收箱；所述不合格品回收箱设置于所述水平传送带的一侧且位于两个支架之间；所述剔除抓手能够在所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的作用下将不合格品电池转移至所述不合格品回收箱内。