[发明专利]一种光盘定点自动送料的装置在审
| 申请号： | 201711401222.4 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108275446A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王鱼鹏;刘畅;关贵注;余卫国;于勇;李凉海 | 申请（专利权）人： | 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖直支撑板 支撑导向柱 安装平台 顶部平台 光盘升降 滚轮支架 直线导轨 自动送料 加料 同步带 支撑台 光盘 伺服电机输出轴 伺服电机驱动 一次性更换 支架紧固件 保证系统 垂直连接 上下移动 伺服电机 同步带套 支架安装 支架中部 锁紧 支架 安全 | ||
1.一种光盘定点自动送料的装置，其特征在于，包括：安装平台(1)、支撑导向柱支架(2)、支撑导向柱(3)、光盘升降支撑台(4)、支架紧固件(8)；安装平台(1)包括：顶部平台、竖直支撑板、伺服电机(11)、同步带(12)、滚轮支架(13)、直线导轨(14)；顶部平台与竖直支撑板垂直连接，直线导轨(14)安装在竖直支撑板一侧面上，伺服电机(11)、滚轮支架(13)分别安装在竖直支撑板另一侧面的两端，同步带(12)套在伺服电机(11)输出轴和滚轮支架(13)上；支撑导向柱支架(2)安装在安装平台(1)竖直支撑板上，由支架紧固件(8)锁紧，支撑导向柱(3)放置在支撑导向柱支架(2)上；光盘升降支撑台(4)位于支撑导向柱支架(2)中部，一侧与同步带(12)连接，伺服电机(11)驱动同步带(12)带动光盘升降支撑台(4)沿直线导轨(14)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种光盘定点自动送料的装置，其特征在于：还包括下限位传感器(5)、上限位传感器(6)、光盘数量检测传感器(7)，下限位传感器(5)安装在支撑导向柱支架(2)底部；光盘数量检测传感器(7)安装在安装平台(1)顶部平台上；上限位传感器(6)安装在安装平台(1)竖直支撑板上且位于直线导轨(14)顶部上方；光盘数量检测传感器(7)检测光盘是否运动到光盘数量检测传感器(7)的位置；当下限位传感器(5)无法检测到光盘升降支撑台(4)时，光盘升降支撑台(4)停止向下运动；当上限位传感器(6)检测到光盘升降支撑台(4)时，上限位传感器(6)停止向上运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种光盘定点自动送料的装置，其特征在于：所述支撑导向柱(3)包括：光盘支撑面(32)、光盘导向柱(31)、导向柱紧固件(33)；光盘支撑面(32)中部开有圆孔且在一侧边处开口，光盘导向柱(31)沿光盘支撑面(32)圆孔周向安装在光盘支撑面(32)上，由导向柱紧固件(33)锁紧；光盘支撑面(32)放置在支撑导向柱支架(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种光盘定点自动送料的装置，其特征在于：所述光盘升降支撑台(4)包括：光盘升降推柱(41)、光盘升降推柱紧固夹(42)、光盘升降推柱紧固件(43)；光盘升降推柱(41)底部安装光盘升降推柱紧固夹(42)，光盘升降推柱紧固夹(42)夹紧同步带(12)并通过光盘升降推柱紧固件(43)锁紧；光盘升降推柱紧固夹(42)沿直线滑轨(14)滑动。
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