[发明专利]一种汽车横向稳定性控制装置

权利要求书

1.本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种汽车横向稳定性控制装置，包括以下步骤：

第一步，汽车横向稳定性控制装置的组成，包括转向液压缸（1）、转向推杆（2）、转向臂（3）、车身侧向加速度传感器（11）、车身横摆角速度传感器（12）、车轮侧向力传感器（13）、液压泵（14）、分流阀（15）、储液器（16）和汽车横向稳定性控制器ECU组成；

第二步，控制策略的制定，首先建立包括悬架系统、转向系统、制动系统、车身系统、传动系统的整车参数化模型，基于汽车动力学理论，分析研究汽车运行参数，包括车速、路面附着系数、转向盘转角、制动力对汽车横向稳定性的影响，这些运行参数的变异与车身横摆角、车身侧向加速度、车轮作用力的相互关联，其次，通过测量汽车的横摆角速度、侧向加速度、车轮作用力信息判断汽车的当前状态，实现汽车的横向稳定性状态估计；

第三步，汽车横向稳定性执行器的动作，以车身侧向加速度传感器（11）、车身横摆角速度传感器（12）、车轮侧向力传感器（13）的输入信号为依据，通过ECU判断汽车的横向稳定性状况，从而控制液压泵（14）、分流阀（15）的工作状态，改变转向液压缸（1）的液压作用力，推动推杆（2）控制汽车转向轮的转角，改善汽车的横向稳定性。

2.按照权利要求1所述的一种汽车横向稳定性控制装置，其特征在于，首先定义整车基本参数的初始值和定义域，包括整车的轴距、轮距、主销中心距、质心位置参数，再次定义底盘的技术参数，包括转向机构、悬架系统、制动系统的尺寸，转向机构、悬架系统、制动系统安装位置、悬架的刚度和阻尼、转向机构最大转角参数的初始值和定义域，然后定义汽车使用中的运行参数，包括车辆载荷、转向力矩、制动力、转向盘转角的初始值和定义域，建立包括悬架系统、转向系统、制动系统、车身系统、传动系统的整车参数化模型。

3.按照权利要求1所述的一种汽车横向稳定性控制装置，其特征在于，基于汽车动力学理论，分析研究汽车运行参数，包括车速、路面附着系数、转向盘转角、制动力对汽车横向稳定性的影响，这些运行参数的变异与车身横摆角、车身侧向加速度、车轮作用力的相互关联。

4.按照权利要求1所述的一种汽车横向稳定性控制装置，其特征是液压泵（14）通过分流阀（15）分别为左右两侧车轮的转向液压缸（1）供油，分流阀（15）由横向稳定控制器ECU控制接通通往转向液压缸（1）的油路。

5.按照权利要求1所述的一种汽车横向稳定性控制装置，其特征是转向臂（3）通过减振器（7）的缸筒定位，并且成为转向轮的旋转中心。