[发明专利]一种极限制动工况的汽车侧翻稳定性集成控制方法

权利要求书

1.一种极限制动工况的汽车侧翻稳定性集成控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，整车参数化模型的构建，将汽车整车参数、底盘技术参数、汽车使用中的运行参数定义为设计变量，通过定义整车基本参数的初始值和定义域，包括整车的轴距、轮距、主销中心距、质心位置参数，以及定义底盘的技术参数，包括转向机构、悬架系统、制动系统的尺寸，转向机构、悬架系统、制动系统安装位置、悬架的刚度和阻尼、转向机构最大转角的初始值和定义域，以及定义汽车使用中的运行参数，包括车辆载荷、转向力矩的初始值和定义域，建立包括悬架系统、转向系统、制动系统的整车参数化模型；

第二步，汽车侧翻稳定性模型构建，应用近似模拟法建立多种极限制动工况下汽车侧翻评价指标的近似函数，极限制动工况包括：高速紧急制动、高速转向制动、低附着系数路面转向制动，同时各侧翻评价指标的近似函数设计有权重值，考虑不同用户群体的偏好，权重值采用权重比方式确定其偏好值；

第三步，汽车侧翻稳定性集成稳健模型构建，研究分析汽车整车参数、底盘技术参数、汽车运行参数的不确定性信息的表达方式以及各类不确定性变量变异的相关性对汽车侧翻稳定性的影响，建立汽车集成稳健模型，该模型的设计变量由可控变量、环境噪声因素和侧翻评价指标参数组成，应用整体偏好集合函数，将汽车整车参数、底盘技术参数、汽车运行参数中各阶段变量，建立设计变量到性能参数的映射函数-整体偏好集合函数，将汽车整车参数，底盘技术参数、汽车运行参数的变量分层次集成到汽车侧翻稳定性集成稳健模型中，实现多种极限制动工况：高速紧急制动、转向制动、低附着路面制动的汽车侧翻稳定性自适应控制。

2.按照权利要求1所述的一种极限制动工况的汽车侧翻稳定性集成控制方法，其特征在于，采用正交实验方法，将汽车整车参数、底盘技术参数作为可控变量，其中汽车整车参数包括轮距、轴距、主销中心距、质心位置，底盘技术参数包括转向机构、悬架系统、制动系统结构参数、定位参数，分析研究这些可控变量的变异对汽车侧翻稳定性的影响。

3.按照权利要求1所述的一种极限制动工况的汽车侧翻稳定性集成控制方法，其特征在于，采用正交实验方法，将汽车运行参数作为噪声因素，噪声因素包括车速、路面附着系数、装载质量、转向盘转角与转向扭矩、制动力矩，分析研究这些噪声因素的变异对汽车侧翻稳定性的影响。