[发明专利]一种超声扫查探头方位实时更新方法及系统在审
申请号: | 201711401407.5 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108095758A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 方鹏程;唐大伟 | 申请(专利权)人: | 飞依诺科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 探头方位 扫查 实时更新 时间戳 超声 图像 处理图像数据 探头姿态数据 采集探头 图像数据 姿态数据 初始化 预制体 转换 加载 探头 体标 融合 | ||
1.一种所述超声扫查探头方位实时更新方法,其特征在于:包括:
加载并显示预制体标和探头方位;
初始化体标和探头方位;
探头进行扫查获得图像数据,并同时采集探头姿态数据;
处理图像数据使其转换为带有时间戳的扫查图像;
处理探头姿态数据使其转换为带有时间戳的探头方位数据;
融合同一时间戳的扫查图像及探头方位,并实时更新显示。
2.根据权利要求1所述的超声扫查探头方位实时更新方法,其特征在于:所述“初始化体标和探头方位”具体包括:
确认是否需要调整体标,若需要调整体标,则重新选择体标;
确认是否需要校正初始探头方位,若需要校正初始探头方位,则校正探头方位。
3.根据权利要求1所述的超声扫查探头方位实时更新方法,其特征在于:所述“处理图像数据使其转换为带有时间戳的扫查图像”和“处理探头姿态数据使其转换为带有时间戳的探头方位数据”同时进行。
4.一种所述超声扫查探头方位实时更新系统,其特征在于:所示超声扫查探头方位实时更新系统包括:
超声探头,用以对体标进行扫查以获取图像数据,所述超声探头包括传感器以获取超声探头的姿态数据;
图像采集及处理模块,用以采集和处理超声探头所提供的图像数据,并将所述图像数据转换为带时间戳的扫查图像;
探头方位采集和处理模块,用以采集和处理传感器所提供的姿态数据,并将所述姿态数据转换为带时间戳的探头方位数据;
体标选择和控制模块,用以提供体标选择和探头方位设置功能;
显示模块,根据时间戳,同步扫查图像和探头方位数据,融合成显示图像;
存储模块,用以存储数据。
5.根据权利要求1所述的超声扫查探头方位实时更新系统,其特征在于:所述存储模块用以存储扫查图像、体标、探头方位数据。
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