[发明专利]一种汽车保险丝铆压装配检测装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种汽车保险丝铆压装配检测装置。

【背景技术】

汽车保险丝是汽车电器安全中必不可少的一个零件，需求量具大，作为电器安全元件最后的一环，因此对产品的质量一致性要求也极高。产品上下外壳的装配，误差要求要在0.05mm以内，传统的单机或人工组装，很难满足每一个产品质量的要求，耗时长且质量难以控制。因此开发一款全新自动化组装的设备尤为重要。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种汽车保险丝铆压装配检测装置，能够实现与保险丝全自动组装线的完美对接，对保险丝进行精准的铆压检测。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车保险丝铆压装配检测装置，其包括等角度设置有若干第二承载治具的第二旋转盘、将上下壳体从生产线上抓取到所述第二承载治具上的外壳移载单元、围绕所述第二旋转盘设置的外壳检测单元、铆钉出料单元、铆钉压入单元、铆钉压入检测单元以及与所述铆钉出料单元连接的铆钉自动供料机构。

进一步的，所述外壳移载单元包括第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行旋转的第十一连接板、等角度固定设置在所述第十一连接板上的四个外壳夹持单元，所述外壳夹持单元包括固定在所述第十一连接板上的第十八气缸、受所述第十八气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪、位于两个所述夹爪之间且压住外壳上表面的限位块、设置在所述限位块上且感应外壳上表面压力的传感器。

进一步的，所述铆钉出料单元包括第十九气缸、受所述第十九气缸驱动进行上下运动的第十二连接板、通过螺杆连接在所述第十二连接板上的第十三连接板、固定在所述第十三连接板上的铆钉导入块，所述铆钉导入块内部设置有两对导入流道。

进一步的，所述铆钉压入单元包括上铆压气缸和下铆压气缸、受所述上铆压气缸驱动进行上下运动的上顶针、受所述下铆压气缸驱动进行上下运动的下顶针。

进一步的，所述铆钉自动供料机构包括第二十气缸、受所述第二十气缸驱动进行同步摇摆的四个铆钉排料单元，四个所述铆钉排料单元的四个出料口通过管道分别与两对所述导入流道连通。

进一步的，所述铆钉排料单元包括进行摇摆的旋转轴、固定设置的固定背板、固定套设在所述旋转轴上的且与所述固定背板内部形成储料腔体的分料转动盘、围绕所述分料转动盘圆周边设置的且与所述分料转动盘圆周面形成铆钉流道的环形围挡，所述环形围挡下部表面设置有缝隙作为所述铆钉流道的延伸。

进一步的，所述分料转动盘的圆周面上等角度设置有若干供铆钉穿过的铆钉卡槽。

进一步的，所述铆钉流道还包括与所述环形围挡中的所述缝隙对接的弧形流道，所述弧形流道的尾部设置有挡住铆钉向下运动的分料挡片、驱动所述分料挡片运动的分料阻挡气缸。

进一步的，所述固定背板上固定设置有铆钉供给漏斗。

进一步的，所述第二十气缸的活塞杆端设置有一第一连接杆，所述第一连接杆通过连杆连接有与所述第一连接杆平行设置的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆的两端均通过摇摆臂条与所述旋转轴连接，所述摇摆臂条与所述旋转轴固定连接。

与现有技术相比，本发明一种汽车保险丝铆压装配检测装置的有益效果在于：能够实现与保险丝全自动组装线的完美对接，对保险丝进行精准的铆压检测。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中下壳体装配检测线的结构示意图；

图3为本发明实施例中下壳体装配检测线的部分主体结构示意图；

图4为本发明实施例中壳体供料单元的结构示意图；

图5为本发明实施例中物料对接单元的结构示意图；

图6为本发明实施例中物料移载机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中正反纠正机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中热印机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中热印机构中的部分结构示意图；

图10为本发明实施例中翻转机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中硅胶件压入机构的结构示意图；

图12为本发明实施例中定位单元和抓取单元的结构示意图；

图13为本发明实施例中排废机构的结构示意图；

图14为本发明实施例中保险丝裁切检测装置的结构示意图；

图15为本发明实施例中耐压检测单元的结构示意图；

图16为本发明实施例中按压装置的结构示意图；