[发明专利]一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及先进制造装备及技术领域，具体涉及一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法。

背景技术

RV减速器广泛用于机器人领域，其由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑、振动小、噪音低、能耗低、传动比大、在一定条件下具有自锁功能等优点。

摆线针轮是RV减速器的关键部件，其齿形的加工精度直接影响到减速器的性能，要求双片摆线针轮的齿形具有较高的加工精度并保证一致性。现有技术中，摆线针轮单独装配、磨削，这造成加工费时费力，且加工后的摆线针轮齿形很难保持一致的精度，致使减速器在工作过程中接触应力和传动误差增大，甚至卡针、联接失效，极大影响使用寿命和设备安全。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法，以提高摆线针齿的加工精度和一致性，并在加工过程中实现可靠的夹紧和定位，减小误差。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种RV减速器摆线针轮工装，包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘，所述底座水平设置，所述固定机构竖直固定在底座上；所述移动机构安装于固定机构上并可沿固定机构在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构安装于移动机构上，并可在砂轮安装机构的安装范围内上下摆动；所述砂轮安装于砂轮安装机构的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，所述摆线针轮A和所述摆线针轮B同步一体加工；所述夹具夹紧、定位所述摆线轮A和所述摆线轮B；所述夹具与所述旋转盘固定连接，通过所述旋转盘安装于所述夹具支架上；所述夹具支架上部安装旋转电机，带动所述旋转盘旋转，并进一步带动所述夹具夹紧所述摆线针轮A和所述摆线针轮B同步旋转；所述支座安装在所述底座的导轨A上，所述夹具支架的两端底部设置于支座的导轨B上。

作为优选的技术方案，所述摆线针轮A和摆线针轮B的结构相同，其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔，所述中心圆孔周围均布三个大小相同曲柄轴承贯通孔，两两所述曲柄轴承贯通孔中间设一异形通孔；所述摆线针轮外围均匀设置多个摆线齿。

作为优选的技术方案，所述摆线针轮A的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该线针轮A的摆线齿的齿谷；所述摆线针轮B的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮B的摆线齿的齿顶。

作为优选的技术方案，所述夹具的中心设有一中心孔，所述中心孔周围均布三个大小相同的周向通孔；所述夹具设置六个螺纹孔用于与所述旋转盘固定连接；所述夹具的正面设置三个大小高度一致的圆台A，所述圆台A均布在中心孔周围且在两两所述周向通孔中间；每一所述圆台A上部均设置一圆台B，所述圆台B上部设倒角；所述圆台A的中心轴和所述圆台B的中心轴重合。

作为优选的技术方案，所述圆台A的直径大于所述圆台B的直径，所述圆台A的直径与摆线针轮的曲柄轴承贯通孔直径相同，所述摆线针轮的曲柄轴承贯通孔的位置与所述圆台A的位置一一对应，以使摆线针轮装入夹具；所述圆台B的直径与所述周向通孔的直径相同。

作为优选的技术方案，所述砂轮为金刚石砂轮。

本发明还公开了一种RV减速器摆线针轮工装的加工方法，包括下述步骤：

(1)夹具支架两端沿导轨B做相离运动，使夹具支架两端分离至最远位置；

(2)用螺栓固定夹具和夹具支架上的旋转盘；

(3)分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮A和摆线针轮B装入夹具；

(4)保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转设定的角度；

(5)夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至夹具其中一侧上的圆台B插入夹具另一侧上的周向通孔；

(6)夹具支架两端沿导轨B进一步做相向运动、相互靠近以施加预紧力，直至完成夹具对摆线针轮A和摆线针轮B的夹紧；此时摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合；

(7)支座沿导轨A运动并靠近砂轮侧至设定位置，调整移动机构至设定的竖直位置，启动砂轮对摆线针轮进行同步一体加工；

(8)左右横移移动机构，以加工一定厚度的摆线针轮；

(9)夹具支架上部的旋转电机带动旋转盘旋转，并进一步带动夹具夹紧摆线针轮同步旋转，以完成整个摆线针轮齿形的加工。

作为优选的技术方案，步骤(4)中，所述设定的角度为60°。