[发明专利]自动平衡车控制系统

权利要求书

1.一种自动平衡车控制系统，其特征在于，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；

所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；

所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；

所述主控制器为STM32主控制器；

所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，所述蓝牙模块与智能终端无线连接；所述智能终端包括手机APP；STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块；所述串口调试电路和按键输入模块与人机交互界面连接；

所述蓝牙模块，用于与智能终端实现蓝牙通信。

2.根据权利要求1所述的自动平衡车控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路包括电机和电机驱动器，所述电机驱动器采用L298P驱动芯片，所述L298P驱动芯片内部包括集成的双H桥驱动电路。

3.根据权利要求1所述的自动平衡车控制系统，其特征在于，MPU6050芯片连接，用于采集重力和加速度数据。

4.根据权利要求1所述的自动平衡车控制系统，其特征在于，所述显示电路为OLED显示电路。

5.基于权利要求1所述的自动平衡车控制系统，其特征在于，所述电源电路，用于将输入的直流电转换为5V的直流电，并供给电机驱动器；

所述电压转换电路，用于将从电源电路输出的5V的直流电转换为3.3V的直流电，并供给主控制器、陀螺仪电路和显示电路；

所述电源电路包括MP2359转换芯片，电源输入端连接二极管D11的正极，二极管D11的负极与MP2359转换芯片的电源输入电压引脚相连接、二极管D11的负极同时连接电阻R6后连接MP2359转换芯片的使能端，MP2359转换芯片的开关引脚连接电感L2后，与电阻R5相连并接入MP2359转换芯片的反馈引脚；所述电阻R5与电容C18并联，所述电感L2为4.7UH，电阻R6为100KΩ，电阻R5为73 KΩ，电容C18为15pF。

所述电压转换电路采用AMS1117-3.3稳压器，5V的直流电通过连接二极管D1的正极，二极管D1的负极连接AMS1117-3.3的输入端，AMS1117-3.3的，两个输出端短接后并联电解电容C5和电容C4，电容电解电容C5和电容C4另一端接地；AMS1117-3.3的输出端输出3.3V的直流电。

6.根据权利要求1所述的自动平衡车控制系统，其特征在于，所述编码模块采用霍尔编码器。

7.根据权利要求1所述的自动平衡车控制系统，其特征在于，所述串口调试电路通过USB转串口芯片与STM32主控制器连接；所述USB转串口芯片为CH340G芯片。

8.根据权利要求1所述的自动平衡车控制系统，其特征在于，还包括光耦隔离电路，所述光耦隔离电路一端与主控制器连接、另一端与电机驱动电路连接，用于将电流较大的电机驱动芯片L298P与STM32主控制器完全隔离。