[发明专利]一种扁平副翼舵机机构

说明书

本发明公开了一种扁平副翼舵机机构,外形为扁平型，并能够实现大负载驱动的特点，能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题；本发明中，利用滚动丝杆和铰链拨杆形成这种扁平型舵机机构，其新颖之处是利用铰链在绕其轴进行旋转时，其伸长段作为拨杆去拨动副翼进行偏转，这种构型方式是绕其旋转轴进行旋转拨动的，其旋转轴上安装滚动轴承，当铰链拨杆进行转动时，其伸长部位就会拨动副翼进行相应的偏转，不但够实现大负载驱动，而且这样铰链拨杆的整体都会被包含在副翼的翼面空间内，形体扁平，符合薄翼型和隐身翼面的要求。

技术领域

本发明属于飞行器的飞行控制技术领域，具体涉及一种扁平副翼舵机机构。

背景技术

飞机、导弹等飞行器在飞行过程中，副翼舵机系统是控制飞行器飞行姿态和航迹的系统，而副翼舵机机构是操纵副翼偏转的执行机构，是副翼舵机系统重要的组成单元。

随着现代飞行器的隐身、高速飞行的要求，它们的翼面变的越来越薄，所以现代副翼舵机机构的构型也随之发生了重大变化，副翼舵机机构扁平化是现代电控舵机系统发展的趋势之一。目前的大部分副翼舵机仍然是采用铰链直接驱动，铰链会局部突出翼面的空间范围，无法做到薄型翼面或隐身涂层之下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够使用在薄型翼面内的副翼舵机机构。

一种扁平副翼舵机机构，包括承力框架(1)、两个铰链拨杆(2)、滚珠丝杆组件、换向锥齿轮组以及电机(8)；

所述滚珠丝杆组件包括丝杆(4)和与其配合使用的丝杆螺母；丝杆螺母具有两个相对于丝杆(4)对称的推臂(17)；所述丝杆螺母的推臂(17)前端有开口槽，开口槽的两个分支沿垂直方向分别加工有孔，用于安装滑动轴(18)；

所述电机(8)的输出轴连接所述换向锥齿轮组中的主动齿轮(7)，从动齿轮(6)安装在所述丝杆(4)上，主动齿轮(7)与从动齿轮(6)啮合；

所述两个铰链拨杆(2)相对于所述丝杆(4)对称布置，均包括支板(9)和支杆；支杆与支板(9)成十字形，支杆一体加工在支板(9)的后端，与支板(9)的板面垂直，支杆两端安装有轴承(15)；轴承(15)分别通过轴座(16)支撑安装在承力框架(1)上；

支板(9)后端的上方开有U型口；滑动轴(18)的中间部位安装在支板(9)的U型口内；支板(9)的前端安装有球关节，球关节的轴(14)沿板面垂直方向；轴(14)的两端通过滚动轴承(10)安装在副翼(22)的翼根(19)的U形滑动槽内。

较佳的，所述滚珠丝杆组件、换向锥齿轮组以及电机(8)均安装在承力框架(1)内。

进一步的，所述支杆的一端安装有位置测量装置(3)。

较佳的，所述丝杆(4)的两端通过轴承(5)安装固定在承力框架(1)上。

较佳的，所述承力框架(1)的厚度与所述副翼(22)相当。

本发明具有如下有益效果：

本发明的扁平副翼舵机机构，外形为扁平型，并能够实现大负载驱动的特点，能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题；本发明中，利用滚动丝杆和铰链拨杆形成这种扁平型舵机机构，其新颖之处是利用铰链在绕其轴进行旋转时，其伸长段作为拨杆去拨动副翼进行偏转，这种构型方式是绕其旋转轴进行旋转拨动的，其旋转轴上安装滚动轴承，当铰链拨杆进行转动时，其伸长部位就会拨动副翼进行相应的偏转，不但够实现大负载驱动，而且这样铰链拨杆的整体都会被包含在副翼的翼面空间内，形体扁平，符合薄翼型和隐身翼面的要求。

附图说明

图1是本发明的扁平副翼舵机机构的外观图；

图2是本发明的扁平副翼舵机机构的构造图；

图3是本发明的铰链拨杆组件在舵机内的安装关系示意图；