[发明专利]一种上下车踏步装置及汽车

权利要求书

1.一种上下车踏步装置，其特征在于，包括：

基座；

折叠机构，所述折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，所述第一连杆的一端与所述基座铰接，所述第一连杆的另一端与所述踏步板铰接，所述第二连杆的一端与所述基座铰接，所述第二连杆的另一端与所述踏步板铰接，所述第一连杆平行于所述第二连杆，所述踏步板平行于所述基座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动第一连杆相对所述基座转动；

限位体，所述限位体固定于所述基座，所述限位体上设有限位槽，所述限位槽包括第一直线槽，所述第一直线槽具有卡入端；

限位件，所述限位件与所述踏步板活动连接，所述限位件包括卡接部；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述限位件相对所述踏步板移动；

所述踏步板具有第一极限位置，当所述踏步板位于第一极限位置时，所述第二驱动装置能够驱动所述限位件移动，以使所述卡接部从所述卡入端卡入所述第一直线槽内；

所述踏步板包括固定体和活动体，所述活动体与所述固定体活动连接，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述固定体铰接，所述活动体与所述限位件固定连接，所述限位件与所述固定体活动连接；

当所述限位件相对所述固定体移动时，所述活动体相对所述固定体移动，以使所述踏步板伸长或缩短。

2.根据权利要求1所述的上下车踏步装置，其特征在于，当所述踏步板位于第一极限位置时，所述第一连杆垂直于所述踏步板。

3.根据权利要求2所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述第一直线槽平行于所述基座。

4.根据权利要求3所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述限位槽还包括圆弧槽，所述圆弧槽的一端与所述卡入端连通；

当所述第一连杆相对所述基座转动时，所述卡接部卡于所述圆弧槽内，并沿所述圆弧槽移动。

5.根据权利要求4所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述限位槽还包括第二直线槽，所述第二直线槽与所述圆弧槽连通，所述第二直线槽平行于第一直线槽；

所述踏步板具有第二极限位置，当所述踏步板位于第二极限位置时，所述第二驱动装置能够驱动所述限位件移动，以使所述卡接部卡入所述第二直线槽内。

6.根据权利要求3所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述踏步板上设有滑槽，所述卡接部位于所述滑槽内，所述卡接部沿所述踏步板的宽度方向布置，所述卡接部能够在所述滑槽内沿所述踏步板长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述限位件还包括限位部，所述限位部与所述卡接部连接；

所述踏步板上设有卡槽，在所述踏步板的厚度方向上，所述卡槽与所述滑槽连通；

所述限位部卡于所述卡槽内，卡接部在所述滑槽内滑动时，所述限位部在所述卡槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的上下车踏步装置，其特征在于，所述限位部的一端穿过所述卡槽位于所述踏步板外，所述第二驱动装置与所述卡接部连接。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的上下车踏步装置。