[发明专利]一种多功能水果采摘机械手

说明书

本发明公开了一种多功能水果采摘机械手，包括底板，底板上有一个可旋转的齿轮，齿轮上配合垂直方向移动的板，板的上部分有齿条，下部分有槽，槽内装有弹簧，底部是托板，托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板，水平移动板上有齿，剪刀焊接在水平移动板的杆上。另一半部分上有长推杆电磁铁，推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面，长推杆电磁铁作用于托板上面。所述垂直板的移动，可用长推杆电磁铁和手柄进行运动。把手的上方配合的是反向的手柄，把手和手柄都固定在长杆套上面，在把手的前方是蓝牙按钮，是放置在长杆套上，按钮下方是网的底部张口，编织网固定在顶部和底部的张口框上，通过可拆卸支撑杆固定在长杆上。本创新型可实现对水果进行快速，安全的剪取，收集，大大提升工作效率，提高工作者的工作效益。

技术领域

本发明涉及一种多功能水果摘取机械手

背景技术

摘取高处的果实时需要存在不安全，采取果实效率低，果实采摘的质量不好等原因需要用到水果摘取器，但是现有的摘取器要么摘取茎细的，要么就是抓取单一，要么就是操作不方便，摘取后可能还要一个个拿下来，整个过程消耗了大量的时间，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提一种多功能水果摘取机械手，可实现对水果的剪取，收集等一体，实现多功能摘取的方式，大大提升工作效率，提高工作者工作效益。

本发明公开了一种多功能水果采摘机械手，包括底板，底板上有一个可旋转的齿轮，齿轮上配合垂直方向移动的板，板的上部分有齿条，下部分有槽，槽内装有弹簧，底部是托板，托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板，水平移动板上有齿，剪刀焊接在水平移动板上，另一半部分上有长推杆电磁铁，推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面，长推杆电磁铁作用于托板上面。杆上有手柄，把手，盛物托台，编织网，网口，硬质线。所述垂直板的移动，可用长推杆电磁铁和手柄进行运动；

把手的上方配合的是反向的手柄，把手和手柄都固定在长杆套上面，在把手的前方是蓝牙按钮，是放置在长杆套上，按钮下方是网的底部张口，编织网固定在顶部和底部的张口框上，通过可拆卸支撑杆固定在长杆上。顶部是特制的弯柄剪刀，焊接在带臂的横向齿条上。

作为优选的技术方案，可实现通过蓝牙按钮的控制对长推杆电磁铁进行通断电，使其撞击垂直运动齿条的托板上，让托板向下进行运动，进而带动齿轮的顺时针的旋转，从而水平齿条进行水平运动，这时水平齿条带动剪刀进行闭合运动。

作为优选的技术方案，把手、手柄刹车线、按动手柄，使刹车线向下拉动垂直运动齿条的托板上，让托板向下进行运动，进而带动齿轮的顺时针的旋转，从而水平齿条进行水平运动，这时水平齿条带动剪刀进行闭合运动。

作为优选的技术方案，接水果的可拆卸编织网固定在长杆上，编织网使用弹性材料。

本发明的有益效果是：可实现对水果的剪取，收集等一体，实现多功能摘取的方式，大大提升工作效率，提高工作者工作效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。