[发明专利]基于相机高低位数据的图像去噪融合方法及系统

权利要求书

1.一种基于相机高低位数据的图像去噪融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取图像，并对所述图像进行预处理；

根据预先估计的按列的像感器间噪声，通过稳健最小二乘法拟合的方式对所述图像中每个列的固有噪声进行估计和拟合，以消除所述图像中相机固有的按列的像感器间噪声；

构造双11位映射表，将两个图像按照相应的映射表完成一对一的融合，其中，所述映射表的构造通过不同的相关参数完成调整，最终使用相应的幂函数实现连续的权值构造，包括：预先为需要合成的两个图像准备好合成模板，并将两个图像按照相应的映射表完成一对一的融合，具体为：判断相应的阈值，对于处于不可到达区域的像素取值区域，直接给定权值；采用线性插值的方式计算准权值，计算公式为：其中，L_max为低放大倍数像素最大取值，L_range为去除阈值后，低放大倍数像素取值范围，H_range为高放大倍数取值范围，l，h为两个放大倍数的当前取值；对准阈值进行幂计算，其中，计算公式为：w(l,h)＝w_tmp(l,h)^p，其中，p为所取幂值，取值为0.2。

2.根据权利要求1所述的基于相机高低位数据的图像去噪融合方法，其特征在于，所述根据预先估计的按列的像感器间噪声，通过稳健最小二乘法拟合的方式对所述图像中每个列的固有噪声进行估计和拟合，以消除所述图像中相机固有的按列的像感器间噪声，包括：

根据所述图像的噪声分布，将噪声描述为：

y＝ax+b₁+b₂+b₃，其中，a，b₁，b₂，b₃均为常数系数，x为实际光强，y为传感器输出；

对所述噪声描述进行求解。

3.根据权利要求1所述的基于相机高低位数据的图像去噪融合方法，其特征在于，所述判断相应的阈值，对于处于不可到达区域的像素取值区域，直接给定权值，还包括：

对于亮度低于第一阈值或亮度高于第二阈值的区域，直接给定权值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

4.一种基于相机高低位数据的图像去噪融合系统，其特征在于，包括：

预处理模块，用于读取图像，并对所述图像进行预处理；

模板参数去噪模块，用于根据预先估计的按列的像感器间噪声，通过稳健最小二乘法拟合的方式对所述图像中每个列的固有噪声进行估计和拟合，以消除所述图像中相机固有的按列的像感器间噪声；

权值双图合并模块，用于构造双11位映射表，将两个图像按照相应的映射表完成一对一的融合，其中，所述映射表的构造通过不同的相关参数完成调整，最终使用相应的幂函数实现连续的权值构造，所述权值双图合并模块，包括：融合模块，用于预先为需要合成的两个图像准备好合成模板，并将两个图像按照相应的映射表完成一对一的融合，所述融合模块包括：判断模块，用于判断相应的阈值，对于处于不可到达区域的像素取值区域，直接给定权值；准权值计算模块，用于采用线性插值的方式计算准权值，计算公式为：其中，L_max为低放大倍数像素最大取值，L_range为去除阈值后，低放大倍数像素取值范围，H_range为高放大倍数取值范围，l，h为两个放大倍数的当前取值；幂计算模块，对准阈值进行幂计算，其中，计算公式为：w(l,h)＝w_tmp(l,h)^p，其中，p为所取幂值，取值为0.2。

5.根据权利要求4所述的基于相机高低位数据的图像去噪融合系统，其特征在于，所述模板参数去噪模块具体用于：

根据所述图像的噪声分布，将噪声描述为：

y＝ax+b₁+b₂+b₃，其中，a，b₁，b₂，b₃均为常数系数，x为实际光强，y为传感器输出；

并对所述噪声描述进行求解。

6.根据权利要求4所述的基于相机高低位数据的图像去噪融合系统，其特征在于，所述判断模块还用于对于亮度低于第一阈值或亮度高于第二阈值的区域，直接给定权值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。