[发明专利]更新机器人唤醒词的方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种更新机器人唤醒词的方法，应用于机器人的控制器，所述机器人包括麦克风阵列，其特征在于，该方法包括：

接收用户输入的唤醒词；

根据所述唤醒词生成查询指令，并将所述查询指令发送至服务器，所述查询指令用于指示所述服务器查询并反馈包括所述唤醒词的唤醒词资源包；

接收所述服务器反馈的所述唤醒词资源包；

将所述唤醒词资源包推送至所述麦克风阵列，替换所述麦克风阵列原有的唤醒词资源包；

其中，每个所述唤醒词资源包都有与其对应的多个机器人标识，当所述机器人的控制器接收到所述服务器反馈的所述唤醒词资源包时，根据所述机器人的机器人标识，以及所述唤醒词资源包与机器人标识之间的对应关系，验证所述唤醒词资源包是否属于所述机器人。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的唤醒词之前，还包括：

监听更新唤醒词事件；

根据监听到的更新唤醒词事件，初始化所述机器人的控制器的通信接口，所述机器人的控制器通过所述通信接口连接所述麦克风阵列；

根据用户触发的授权指令，授权所述麦克风阵列与所述控制器进行调试桥连接。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述唤醒词资源包发送至所述麦克风阵列，替换所述麦克风阵列原有的唤醒词资源包，包括：

通过调试桥复制指令将所述唤醒词资源包推送至所述麦克风阵列，替换所述麦克风阵列原有的唤醒词资源包。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据用户触发的授权指令，授权所述麦克风阵列与所述控制器进行调试桥连接，包括：

根据所述授权指令生成一对密钥，所述密钥包括公钥和私钥；

将包含所述公钥的认证消息发送给所述麦克风阵列，若接收到所述麦克风阵列认证通过的指令，则授权所述麦克风阵列进行调试桥连接。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述唤醒词资源包推送至所述麦克风阵列，替换所述麦克风阵列原有的唤醒词资源包之前，还包括：

根据唤醒词资源包与机器人标识之间的对应关系，验证所述唤醒词资源包是否属于所述机器人；

若所述唤醒词资源包属于所述机器人，则将所述唤醒词资源包推送至所述麦克风阵列，替换所述麦克风阵列原有的唤醒词资源包；

若所述唤醒词资源包不属于所述机器人，则控制所述麦克风阵列复位。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监听更新唤醒词事件包括：

监听通过点击显示界面中的操作控件触发的更新唤醒词事件；或监听通过在显示界面中输入的预设触屏手势触发的更新唤醒词事件；或监听通过按下机器人的键盘上的触发按钮触发的更新唤醒词事件；或监听通过输入的语音信号触发的更新唤醒词事件。

7.一种更新机器人唤醒词的装置，配置于机器人的控制器，所述机器人包括麦克风阵列，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收用户输入的唤醒词；

查询单元，用于根据所述唤醒词生成查询指令，并将所述查询指令发送至服务器，所述查询指令用于指示所述服务器查询并反馈包括所述唤醒词的唤醒词资源包；

第二接收单元，用于接收所述服务器反馈的所述唤醒词资源包；

替换单元，用于将所述唤醒词资源包推送至所述麦克风阵列，替换所述麦克风阵列原有的唤醒词资源包；

其中，每个所述唤醒词资源包都有与其对应的多个机器人标识，当所述机器人的控制器接收到所述服务器反馈的所述唤醒词资源包时，根据所述机器人的机器人标识，以及所述唤醒词资源包与机器人标识之间的对应关系，验证所述唤醒词资源包是否属于所述机器人。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

监听单元，用于监听更新唤醒词事件；

初始化单元，用于根据监听到的更新唤醒词事件，初始化所述机器人的控制器的通信接口，所述机器人的控制器通过所述通信接口连接麦克风阵列；

授权单元，用于根据用户触发的授权指令，授权所述麦克风阵列与所述控制器进行调试桥连接。