[发明专利]一种高速叠片装置及其使用方法

权利要求书

1.一种高速叠片装置，用于定位固定片状物，包括基体；载物平台，固定于所述基体，用于承载所述片状物；定位组件，固定于所述基体，用于夹持所述片状物的相对的两端，其特征在于，所述定位组件包括两个安装于所述基体的对称的布置于所述载物平台的相对的两侧的定位子组件；

所述定位子组件包括：

定位臂，可朝向或远离所述载物平台移动的安装于所述基体上；

压片部，可上下移动的安装于所述定位臂，用于夹持所述片状物，所述压片部的一侧设有一滚轮；

第一气缸，安装于所述基体，所述第一气缸的活塞杆朝上；

支撑块，固定于所述第一气缸的活塞杆的上端，且与所述滚轮在同一竖直平面上，用于顶推所述滚轮；所述支撑块的上侧具有一与水平面平行的支撑平面，所述支撑平面的朝向所述载物平台的一端斜向下延伸形成一支撑斜面；

下拉弹簧，上下两端分别连接所述压片部和所述定位臂，用于给所述压片部提供向下的拉力；

伺服电机，分别与两个所述定位臂联动，用于正转或反转时带动两个所述定位臂同时的朝向或远离所述载物平台移动；

所述高速叠片装置还包括电连接所述第一气缸和所述伺服电机的控制器，用于控制所述伺服电机正转并在控制所述伺服电机正转的过程中控制所述第一气缸带动所述支撑块下移，还用于控制所述伺服电机反转并在控制所述伺服电机反转的过程中控制所述第一气缸带动所述支撑块上移。

2.根据权利要求1所述的高速叠片装置，其特征在于，所述定位子组件还包括安装于所述定位臂且与所述控制器电连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝上且对准所述压片部的下侧，所述控制器用于在控制所述伺服电机反转之前控制所述第二气缸推动所述压片部向上移动。

3.根据权利要求2所述的高速叠片装置，其特征在于，所述伺服电机通过一传动部分别与两个所述定位臂连接，所述传动部包括与所述伺服电机的输出轴固定连接的旋转臂和两个转动连接于所述旋转臂的相对的两端的拉动臂，两个所述拉动臂分别连接两个所述定位臂。

4.根据权利要求3所述的高速叠片装置，其特征在于，所述定位臂包括可朝向或远离所述载物平台移动的安装于所述基体的移动座和竖直的固定于所述移动座的固定柱，所述移动座连接所述拉动臂。

5.根据权利要求4所述的高速叠片装置，其特征在于，所述压片部还包括：

竖安装板，可上下移动的安装于所述固定柱，其上端高出或平齐所述固定柱的上端；

横安装板，固定于所述竖安装板的上端；

压板，一端安装于所述横安装板的上侧且另一端朝向所述载物平台伸出于所述横安装板；其中，

所述滚轮设于所述横安装板的下侧，且位于所述固定柱的背离所述竖安装板的一侧。

6.根据权利要求5所述的高速叠片装置，其特征在于，所述压片部还包括安装于所述横安装板的背离所述载物平台的一侧的传动块，所述第二气缸安装于所述固定柱的背离所述载物平台的一侧，所述第二气缸的活塞杆向上对准所述传动块。

7.根据权利要求5所述的高速叠片装置，其特征在于，所述下拉弹簧的上端连接于所述竖安装板。

8.一种如权利要求2-7中任意一项所述的高速叠片装置的使用方法，其特征在于，包括：

通过所述控制器控制所述伺服电机正转一定角度以带动两个所述定位臂同时朝向所述载物平台移动以使所述压片部进入到所述载物平台所在的竖直空间内，在所述定位臂朝向所述载物平台移动的过程中通过所述控制器控制所述第一气缸带动所述支撑块向下移动以使所述压片部在所述下拉弹簧的拉力作用下下移，以使所述压片部在朝向所述载物平台的移动的同时向下移动；

通过控制所述控制器控制所述伺服电机反转一定角度以带动两个所述定位臂同时背离所述载物平台移动以使所述压片部退出所述载物平台所在的竖直空间，在所述定位臂背离所述载物平台移动的过程中通过所述控制器控制所述第一气缸带动所述支撑块向上移动以使所述支撑块顶推所述滚轮并带动所述压片部向上移动，以使所述压片部在背离所述载物平台移动的同时向上移动。

9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，在通过所述控制器控制所述伺服电机反转一定角度之前，先通过所述控制器控制所述第二气缸推动所述压片部向上移动一定距离。