[发明专利]无纺布搬运系统

说明书

本发明公开了一种无纺布搬运系统，包括总进线电源、上位机单元、机器人单元、控制电源、输入单元、PLC控制单元和驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述控制电源与输入单元相连，所述控制电源与PLC控制单元相连，所述控制电源与驱动单元相连，所述输入单元与PLC控制单元相连，所述PLC控制单元与驱动单元相连，所述PLC控制单元与上位机单元相连，所述PLC控制单元与机器人单元相连。本发明无纺布搬运系统，真正的实现了无人化生产，增加了生产线的稳定性，提高了企业的利润与生产效率。

技术领域

本发明涉及一种无纺布搬运系统。

背景技术

现有技术中，生产出来的无纺布主要通过人工搬运以及缠膜包装运输，人工包装不规则，速度慢，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种稳定的高效的无纺布搬运系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无纺布搬运系统，包括总进线电源、上位机单元、机器人单元、控制电源、输入单元、PLC控制单元和驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述控制电源与输入单元相连，所述控制电源与PLC控制单元相连，所述控制电源与驱动单元相连，所述输入单元与PLC控制单元相连，所述PLC控制单元与驱动单元相连，所述PLC控制单元与上位机单元相连，所述PLC控制单元与机器人单元相连。

所述总进线电源向主电路供电，提供设备短路保护，过载保护，使设备更安全的运行。

所述控制电源为220V变24V，给输入单元、输出单元、PLC控制单元提供稳定电源，使高低压电源分隔，从而实现低压控制高压，保证设备稳定运行的同时，防止设备带电，保证工作人员不能意外触电。

所述输入单元采集设备低电平信号，并发送到PLC控制单元。

所述驱动单元主要包括交流接触器和变频器启动器，用于控制电机动作。

所述PLC控制单元把输入单元的采集的高电平频信号进行分析处理，通过驱动单元实现设备自动化运行。

所述上位机单位通过以太网与客户的ERP系统对接，相互读取对方的数据库，以便实时读取生产信息，与PLC进行以太网TCP通讯，互相传递搬运信息，向PLC发布布卷信息，PLC向上位机发布搬运信息。

所述机器人单元通过读取PLC控制单元信息，快速准确抓取布卷、叠剁将分散的布卷有效进行整合，为后续缠膜打包提供了有力的保障。

本发明一种无纺布搬运系统，真正的实现了无人化生产，增加了生产线的稳定性，提高了企业的利润与生产效率。

附图说明

图1是本发明一种无纺布搬运系统框图。

图2是本发明一种无纺布搬运系统主电源图。

图3是本发明一种无纺布搬运系统控制电源图。

图4是本发明一种无纺布搬运系统变频器控制图。

图5是本发明一种无纺布搬运系统输入控制图。

图6是本发明一种无纺布搬运系统输出控制图。

图7是本发明一种无纺布搬运系统PLC控制单元。

图8是本发明一种无纺布搬运系统网络框架图。

具体实施方式