[发明专利]一种分体式双平衡系统小直径机械推靠器

权利要求书

1.一种分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，包括：

探头部，包括筒状的主基体，和对称安装在主基体外圆周并沿轴向分布且径向伸展后为等腰梯形的推靠臂；

在主基体的内部一端设置有安装承压接头且容纳液压油的承压腔，另一端设置有安装电连接器和容纳液压油的连接腔，承压腔和连接腔通过内平衡管连通，承压接头和电连接器通过位于内平衡管内的线缆连接，在承压腔内设置有将承压接头密封在内平衡管端头以避免承压腔内液压油和连接腔内液压油连通的密封装置；

承压接头的另一端通过导线接收推靠臂的检测信号，承压腔和推靠臂之间实现液压油互通；

驱动部，包括与所述主基体形状对应且盛装有液压油的筒体，和安装在筒体内的电机，及将电机的旋转动力转化为直线运动以驱动推靠臂伸展的直线驱动结构，筒体通过活动接头与所述探头部的电连接器一端活动连接并实现液压油互通，在活动接头处安装有平衡所述连接腔和所述筒体内液压油压力的平衡活塞；

所述活动接头包括连接螺套、限位环、转接头，其中，所述连接螺套活动套在所述主基体的端部，所述限位环固定在连接螺母的外侧并将所述连接螺套限制在当前位置，所述转接头与所述电连接器插接配合，所述转接头固定在所述主基体的端头；所述驱动部的端头通过带有内螺纹的管口拧在连接螺套上后与所述探头部连接；在所述主基体靠近所述限位环的壳体上安装有引导并限制所述驱动部的管口插接的导向块。

2.根据权利要求1所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述推靠臂包括始终与所述主基体平行以获取测量数据的极板，分别活动将极板的两端与所述主基体连接的主臂和推臂，将极板的检测信号传递至承压腔内的信号传递装置，以及与主臂或推臂平行以连接极板和所述主基体的副臂，在所述主基体靠近所述驱动部的内部设置有可轴向运动且分别与各所述推靠臂连接的推力杆，展开后的所述推靠臂形状为底边大于顶边的梯形结构。

3.根据权利要求2所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述极板的一端通过可调连接轴与所述主臂活动连接，另一端通过固定接头与所述推臂活动连接，所述固定接头上设置有与所述极板平行的滑动槽，所述推臂的连接端通过销轴安装在滑动槽内。

4.根据权利要求3所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述极板相对所述可调连接轴的一端设置有信号接口，所述可调连接轴的连接端设置有与信号接口插接的插头，和设置在插头外圆周的环形套管，在套管的对应位置处设置有贯穿螺孔和拧在螺孔内的螺钉，在信号接口与螺孔对应的外圆周上设置有沿圆周方向扩展的凹槽；

所述固定接头的端头安装有可径向旋转的固定柱，在固定柱上设置有径向贯穿的销孔，在所述极板的端头上设置有容纳固定柱的凹孔，在凹孔的侧壁上设置有与所述凹孔外部相通的通孔，在通孔内安装有可插入固定柱上销孔的固定销。

5.根据权利要求3所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述推臂通过中连杆与所述推力杆连接，所述推力杆与中连杆的连接点位于所述推力杆与所述主基体的连接点一侧，所述推力杆运动时，带动所述中连杆推动所述推臂以所述推臂与所述主基体的连接点为圆心进行旋转，进而使所述推臂的另一端在所述滑动槽内移动，从而抬高或降低整个所述推靠臂。

6.根据权利要求5所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

安装所述推力杆处的壳体内侧壁上，设置有分别镶嵌各所述推力杆且可供所述推力杆轴向移动的条形凹槽。