[发明专利]一种重力传输系统

权利要求书

1.一种重力传输系统，其特征在于：包括框架(5)，框架(5)两侧设有导轨(14)，导轨(14)包括位于框架(5)上方的正向运输导轨(14-1)和位于框架(5)下方的返回导轨(14-2)；正向运输导轨(14-1)沿运输方向向下倾斜，返回导轨(14-2)沿返回方向向下倾斜，正向运输导轨(14-1)与返回导轨(14-2)的两端均通过圆弧过渡轨道衔接；托盘机构(6)设于框架(5)的导轨(14)上，且可沿导轨(14)滑动；框架(5)的端部，沿运输方向的上游为上件位，沿运输方向的下游为工作位；上件位处的正向运输导轨(14-1)与返回导轨(14-2)衔接处设有用于将托盘机构(6)从返回导轨(14-2)送至正向运输导轨(14-1)的气动翻转机构(9)；框架(5)上的上件位、工作位以及待翻转位处均设有用于阻挡托盘机构(6)前进的阻挡机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种重力传输系统，其特征在于：所述导轨(14)采用六角钢导轨。

3.如权利要求1所述的一种重力传输系统，其特征在于：所述托盘机构(6)包括托盘本体(10)，行走滚轮(12)对称分布在托盘本体(10)左右两侧；挡销(11)设于托盘本体(10)底部；托盘本体(10)前进方向上的端面设置用于托盘机构之间的缓冲阻挡的左右对称两个停止块(13)。

4.如权利要求3所述的一种重力传输系统，其特征在于：所述托盘本体(10)为挖空的减重结构。

5.如权利要求3所述的一种重力传输系统，其特征在于：所述托盘机构(6)两端的行走滚轮(12)设于框架(5)两侧的导轨(14)上，由于导轨(14)为倾斜设置，在重力的作用下，托盘机构(6)两端的行走滚轮(12)在框架(5)两侧的导轨(14)上滚动；当托盘机构(6)运行到了需要停止位置时，阻挡机构(8)通过挡住挡销(11)来使托盘机构(6)停止。

6.如权利要求1所述的一种重力传输系统，其特征在于：当只有一个托盘机构(6)时，则这个托盘机构(6)在一个工作循环里的运动路径和动作顺序如下：载有工件或工装零部件的托盘机构(6)从上件位被上件位处的阻挡机构(8)放行，由于重力的作用，沿着正向运输导轨(14-1)传输至工作位并被工作位处的阻挡机构(8)阻挡；工件或者工装零部件被卸下后，空的托盘机构(6)被阻挡机构(8)放行，由于重力的作用，从工作位沿着圆弧过渡轨道进入返回导轨(14-2)，并沿返回导轨(14-2)滚动，直至到达上件位下方，被气动翻转机构(9)翻转至正向运输导轨(14-1)，并被上件位处的阻挡机构(8)阻挡停止，等待上件。

7.如权利要求1所述的一种重力传输系统，其特征在于：当托盘机构(6)为两个或两个以上时，托盘机构(6)将在前进方向上被前一个托盘机构(6)阻挡，并在导轨(14)中积放式排列，位于工作位的托盘机构(6)上的工件或者工装零部件被卸下，工作位之后的所有托盘机构(6)在重力作用下向前运送一个托盘机构间距的距离并被阻挡；同时，空的托盘机构(6)被阻挡机构(8)放开并从工作位沿着圆弧过渡轨道进入返回导轨(14-2)，并沿返回导轨(14-2)滚动，直至到达上件位下方，被气动翻转机构(9)翻转至正向运输导轨(14-1)，并被上件位处的阻挡机构(8)阻挡停止，等待上件。

8.如权利要求1所述的一种重力传输系统，其特征在于：所述正向运输导轨(14-1)上设有用于减小托盘机构(6)之间的冲击或者托盘机构(6)对阻挡机构(8)的冲击的减速机构(7)。