[发明专利]旋转脉动产生机构

权利要求书

1.一种旋转脉动产生机构，包括：

驱动马达；

变速器，所述变速器被联接在所述驱动马达和旋转对象之间；

凸轮，所述凸轮被固定至所述驱动马达和所述变速器之间的旋转轴，并且被构造成由所述驱动马达旋转且驱动；以及

凸轮随动件，所述凸轮随动件被构造成被偏压以便挤压所述凸轮，其中

被所述凸轮随动件挤压的所述凸轮被构造成由所述驱动马达旋转且驱动，以便根据所述驱动马达的转速产生旋转脉动，并且，所述变速器被构造成将所述驱动马达的转速改变为与所述驱动马达的转速不同的所述旋转对象的转速，使得给定次数的旋转脉动被施加至所述旋转对象，

其中，所述凸轮随动件被构造成用于在与所述凸轮的旋转轴线正交的方向上挤压所述凸轮。

2.根据权利要求1所述的旋转脉动产生机构，其特征在于，所述变速器包括：行星齿轮；以及调整马达，所述调整马达被联接至所述行星齿轮，并且所述调整马达的转速被改变，以便改变所述变速器的变速比。

3.根据权利要求1或2所述的旋转脉动产生机构，其特征在于还包括飞轮，所述飞轮被固定至输出轴，所述旋转对象被固定到所述输出轴。

4.根据权利要求3所述的旋转脉动产生机构，其特征在于还包括离合器，所述离合器被设置在所述驱动马达和所述凸轮之间，所述离合器被构造成切断来自所述驱动马达的旋转动力的传递。

5.根据权利要求4所述的旋转脉动产生机构，其特征在于还包括制动器，所述制动器对所述输出轴的旋转施加制动。