[发明专利]工件表面缺陷识别、检测的方法、装置与系统

权利要求书

1.一种带有弧度的工件的凹凸缺陷的识别方法，其特征在于，包括一个对凹凸缺陷与弧度进行区分识别的步骤，在该步骤中，对带有弧度的工件的图像数据进行区分识别处理，进一步包括如下步骤：

将每个检测点与其相邻检测点的相对位置的变化作为区分识别所述凹凸缺陷与弧度的第一依据；或

将每个检测点与其相邻检测点的曲率的变化作为区分识别所述凹凸缺陷与弧度的第二依据。

2.一种带有弧度的工件的凹凸缺陷的识别方法，其特征在于，包括一个对凹凸缺陷与弧度进行区分识别的步骤，在该步骤中，对带有弧度的工件的图像数据进行区分识别处理，进一步包括如下步骤：

(1)将每个检测点与其相邻检测点的相对位置的变化作为区分识别所述凹凸缺陷与弧度的第三依据；和

(2)将每个检测点与其相邻检测点的曲率的变化作为区分识别所述凹凸缺陷与弧度的第四依据。

3.一种带有弧度的工件的凹凸缺陷的识别方法，其特征在于，包括一个对凹凸缺陷与弧度进行区分识别的步骤，在该步骤中，对带有弧度的工件的图像数据进行区分识别处理，进一步包括如下步骤：

(1)将每个检测点与其相邻检测点的曲率的变化作为区分识别所述凹凸缺陷与弧度的第五依据；和

(2)将每个检测点与其相邻检测点的相对位置的变化作为区分识别所述凹凸缺陷与弧度的第六依据。

4.根据权利要求1、2和3中任一项所述的识别方法，其特征在于，包括一个采集步骤，在该步骤中，使用图像扫描装置对所述带有弧度的工件的表面进行扫描，该扫描动作用于获取带有弧度的工件的图像数据。

5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述采集步骤用于采集所述带有弧度的工件的三维图像数据。

6.一种带有弧度的工件的凹凸缺陷的识别装置，其特征在于，包括图像数据采集装置、图像数据处理器装置、可读存储介质以及能够在所述图像数据处理器装置中运行的程序，所述程序包括曲率计算程序模块和/或相邻位置计算程序模块；

所述图像数据采集装置与所述图像数据处理器装置连接，所述图像数据处理器装置与可读存储介质连接，所述曲率计算程序模块用于计算每个检测点与其相邻检测点的曲率的变化量，所述相邻位置计算程序模块用于计算每个检测点与其相邻检测点的相对位置的变化量。

7.根据权利要求6所述的一种识别装置，其特征在于，所述图像扫描装置包括三维图像扫描装置，使用三维图像扫描装置对所述带有弧度的工件的表面进行扫描，该扫描步骤用于获取带有弧度的工件的图像数据。

8.一种汽车外板面品质缺陷检测方法，其特征在于，包括步骤：

S1：用光源装置对受检测工件的表面进行照射，在受检测工件的表面形成线状光斑；

S2：用图像采集装置采集所述线状光斑的二维图像信息；

S3：对采集的二维图像信息进行二值化处理，得到几何线条；

S4：对所述几何线条进行解析，在步骤S4中，采用如上权利要求中任一项所述方法或装置对凹凸缺陷与弧度进行区分识别，得出缺陷几何线条和正常几何线条；

S5：动态计算所述缺陷几何线条的几何阀值；

S6：将计算得到的所述缺陷几何线条的几何阀值与受检测工件的实际缺陷的几何值进行匹配，在匹配完成后，计算所述缺陷几何线条的位置信息；或

循环执行步骤S1～S6，用于动态检测所述受检测工件。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：在步骤S2中，从受检测工件的45度上方对准受检测工件采集所述二维图像信息。

10.一种汽车外板面品质缺陷检测系统，其特征在于，包括光源装置、图像采集装置、图像处理模块、凹凸缺陷识别模块、几何阈值计算程序模块、匹配模块和位置计算程序模块，在所述凹凸缺陷识别装置中包括曲率计算程序模块和/或相邻位置计算程序模块，所述曲率计算程序模块用于计算每个检测点与其相邻检测点的曲率的变化量，所述相邻位置计算程序模块用于计算每个检测点与其相邻检测点的相对位置的变化量；所述光源装置用于照射受检测工件，并安装在受检测工件的上方或斜上方，在受检测工件的受检测面上形成光斑，所述图像采集装置用于接收所述光斑的图像信息，并将接收的图像信息传输至图像处理模块进行二值化图像处理，所述的图像处理模块设置在计算机中，在所述的计算机中还设置有凹凸缺陷识别模块，所述凹凸缺陷识别模块用于对二值化处理后的信息进行解析，能够区分识别凹凸缺陷和弧度，得出缺陷几何线条和正常几何线条，所述几何阈值计算程序模块用于计算所述缺陷几何线条的几何阈值，所述匹配模块用于将计算得到的缺陷几何线条的几何阀值与受检测工件的实际缺陷的几何值进行匹配，在匹配完成后，所述位置计算程序模块用于计算所述缺陷几何线条的位置信息。