[发明专利]交互式解剖标测和对解剖标测质量的估计有效
申请号: | 201711403771.5 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108210065B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | A.佐亚比;F.马斯萨维 | 申请(专利权)人: | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B18/14;A61B5/283;A61B5/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 徐予红;杨美灵 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交互式 解剖 质量 估计 | ||
本发明题为“交互式解剖标测和对解剖标测质量的估计”。本发明公开了一种方法,该方法包括接收包括在患者的器官内的多个相应位置处获取的多个测量的解剖标测。基于该测量来计算器官的估计表面。限定器官的从器官的估计表面向内延伸并具有预定义的厚度的三维(3D)壳体。基于其位置落在3D壳体内的测量来估计解剖标测的质量。
技术领域
本发明整体涉及解剖标测,并且更具体地涉及用于交互式解剖标测和对解剖标测质量的估计的方法和系统。
背景技术
解剖标测可用于诊断各种类型的医疗病症,诸如心律失常。各种技术可被应用于导出解剖标测并被应用于控制标测过程。
例如,其公开内容以引用方式并入本文的美国专利8,744,566描述了用于确定和表示解剖信息的方法和系统。这些方法和系统包括基于导管电极的位置和来自电极位置的所确定的子集处的电极的电信号来生成心脏的解剖信息。
其公开内容以引用方式并入本文的美国专利8,457,371描述了用于标测结构的方法和设备。该标测设备可包括可感测电压的一个或多个电极,该电压可在感测或测量时与电极的三维位置相关。区域或体积的标测图可基于对多个点的感测来确定,而无需使用成像装置。然后可相对于标测数据对植入式医疗装置进行导航。
其公开内容以引用方式并入本文的美国专利8,900,225描述了用于执行包括使探头与患者体内的器官接触的医疗规程的方法。显示该器官的标测图并跟踪探头相对于标测图的位置。
其公开内容通过引用并入本文的美国专利申请公布2009/0099468描述了用于心脏内电生理数据的自动处理的方法、设备和计算机程序产品。该方法包括录制电描记图数据,限定包含用于确定时间位置的参考搏动的至少一个参考通道,创建时间位置的索引,实时分析至少一种电生理特征,以及提供更新的索引和分析的结果。
发明内容
本文所述的本发明的实施方案提供了一种方法,该方法包括接收包括在患者的器官内的多个相应位置处获取的多个测量的解剖标测。基于该测量来计算器官的估计表面。限定器官的从器官的估计表面向内延伸并具有预定义的厚度的三维(3D)壳体。基于其位置落在3D壳体内的测量来估计解剖标测的质量。
在一些实施方案中,限定3D壳体包括在距估计表面向内预定义的距离处形成虚拟表面,从而在估计表面和虚拟表面之间限制壳体。在其他实施方案中,估计解剖标测的质量包括对其位置落在壳体的至少部分内的测量的数量进行计数。在其他实施方案中,该壳体包括多个体积像素(体素),并且基于测量落在其中的壳体的至少部分内的体素的数量来估计质量。
在实施方案中,该壳体包括包括有多个像素的表面,并且基于测量落在其中的壳体的至少部分内的像素的数量来估计质量。在另一个实施方案中,该器官包括心腔。
根据本发明的另一个实施方案另外提供了一种方法,该方法包括接收包括在患者的器官内的多个相应位置处获取的多个测量的部分解剖标测。基于测量来计算器官的估计部分表面。基于该测量来识别器官的还未由部分解剖标测进行标测的未访问区域。向用户指示未访问区域,以便帮助用户标测未访问区域并且延伸估计部分表面。
在一些实施方案中,使用导管的远侧端部来获取多个测量,并且指示未访问区域包括显示指示用户要移动远侧端部的方向的图形指示,以便标测未访问区域。在其他实施方案中,该方法包括在器官的至少部分内重叠体积像素(体素)的网格,并且识别未访问区域包括识别网格的还未由部分解剖标测进行标测的一个或多个体素。在其他实施方案中,该方法包括限定从用于获取测量的导管远侧端部向外延伸的给定体积,并且识别未访问区域包括在给定体积内识别还未由远侧端部访问的位置。
根据本发明的实施方案另外提供了包括接口和处理器的设备。该处理器被配置为从接口接收包括在患者的器官内的多个相应位置处获取的多个测量的解剖标测,基于测量来计算器官的估计表面,限定器官的从器官的估计表面向内延伸并具有预定义的厚度的三维(3D)壳体,并且基于其位置落在3D壳体内的测量来估计解剖标测的质量。
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