[发明专利]动力减震器控制装置

说明书

本发明涉及一种动力减震器控制装置。控制部(22)具有：第1加速度传感器(44a)，其获取质量部件(16)的第1加速度(a1)；第2加速度传感器(44b)，其获取减振对象部件(12)的第2加速度(a2)；和目标振幅倍率计算部(66)，其根据第1加速度(a1)和第2加速度(a2)，计算质量部件(16)与减振对象部件(12)的目标振幅倍率(G)，根据目标振幅倍率(G)来改变从电磁铁(20)产生的磁力。据此，能够通过由具有定点小数运算器的低价的处理器构成的控制器，来实现追随成为问题的振动的频率(对象频率)而改变和调整动力减震器的频率的控制方法，并且，能够使动力减震器的频率迅速地追随对象频率。

技术领域

本发明涉及一种抑减振动体的振动的动力减震器(dynamic damper)控制装置。

背景技术

现有技术中，为了减轻机械的振动，而广泛使用动力减震器(动力吸振器)。动力减震器是以与成为问题的振动的频率相同的频率作为固有频率的、由弹簧和质量体(mass)构成的零部件，利用相对于成为问题的振动以反相位进行振动的原理，并且，通过质量体的惯性力，来减轻成为问题的振动。

在此，当设固有频率为f，设固有值为ω，设弹簧常数为K，设质量体为M时，具有以下的关系。

普遍使用的动力减震器以由该可动质量体(movable mass)M和弹簧常数K的比决定的固有频率f，相对于输入振动以反相位进行振动，利用质量体M的惯性力来减轻振动。因此，需要对成为问题的一个频率应用一个动力减震器。另外，在应用多个动力减震器的情况下，当各动力减震器的固有频率f接近时，会存在相互干涉，不但不会减轻振动反而将振动放大的情况。

另一方面，在减轻由于发动机的振动而成为问题的振动噪音的情况下，成为问题的频率与发动机转速同步变化，有时存在多个成为问题的频率。

因此，为了实现使固有频率f可调的动力减震器，提出了在弹簧上使用磁流变弹性体(MRE)的动力减震器(例如参照国际公开第2012/026332号)。该动力减震器是通过控制由于在线圈中流动的电流而在掺入有磁性粉的橡胶中产生的磁场的强度，来使橡胶的刚性可调的技术。

另外，在使用MRE的可调动力减震器的控制中，一般是从事先设定的电流值和橡胶刚性的相关表中读出电流值来进行控制。但是，橡胶的弹簧值根据温度而变化，还随时间的经过而变化。另外，特性的生产偏差也比较大，难以长期稳定且有效地获得控制的稳定性和控制效果。

因此，提出以下一种机构：使用可动质量体的振动检测机构、弹簧的位移检测机构和用于确定振动减轻频率的频率检测机构(发动机转速信号等)，实现按照检测到的频率来改变和调整动力减震器的频率的控制方法(例如参照日本发明专利公开公报特开2016-1008号)。

该控制方法如以下所述。即，当设加速度为a，设弹簧(弹簧常数K)的位移为X时，质量体M的运动方程式为

Ma＝-KX，

对其进行变形，则

a/X＝-(K/M)。

另一方面，固有频率f为

即，可动质量体的振动加速度与弹簧的位移的比成为与当时的瞬间的弹簧(弹簧常数K)的固有频率的平方成正比的值。利用该特性进行以下控制：针对检测到的发动机的固有频率f，依次将f²和|a/X|进行比较，若f²小则将弹簧常数K增大ΔK(增大施加给线圈的电流)，若f²大则将弹簧常数K减小ΔK。

发明内容

然而，例如考虑想要将由MRE构成的动力减震器调整为200Hz的情况时，由于

a/X＝-(K/M)＝-(2πf)²，