[发明专利]一种单工位上料装置

说明书

本发明公开了一种单工位上料装置，包括第一底座、直线模组、移动座、旋转定位机构、门架、下压油缸、压头、第二底座、第一滑套、第一导杆、举升油缸、回转座、减速机、伺服电机、回转支承、方盒支撑座、轨道架、组合托板，该装置结构简单，操作人员只需要将铸件放置在组合托板上即可进行自动连续上料，提高上料的连续性，同时，能将铸件转动90°并进行定位、固定、压紧，并能进行自动送进，便于自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种单工位上料装置。

背景技术

缸体是汽车发动机的重要组成部件之一，目前发动机缸体大多数采用铸造的方式进行生产，由于浇注完后，发动机缸体表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观。目前，发动机缸体打磨工序自动化程度不高，当打磨机打磨完成后，需要人工停机后进行铸件的装卸，造成生产连续性差，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种单工位上料装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种单工位上料装置，来解决停机后进行铸件上料导致生产连续性差问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种单工位上料装置，包括第一底座、直线模组、移动座、旋转定位机构、门架、下压油缸、压头、第二底座、第一滑套、第一导杆、举升油缸、回转座、减速机、伺服电机、回转支承、方盒支撑座、轨道架、组合托板，所述的直线模组位于第一底座上端，所述的直线模组与第一底座通过螺栓相连，所述的移动座位于直线模组上端且位于第一底座上端，所述的移动座与直线模组通过螺栓相连，所述的移动座可以沿第一底座左右滑动，所述的旋转定位机构位于移动座上端，所述的旋转定位机构与移动座通过螺栓相连，所述的门架位于移动座上端，所述的门架与移动座通过螺栓相连，所述的下压油缸位于门架上端，所述的下压油缸与门架通过螺栓相连，所述的压头位于下压油缸下端，所述的压头与下压油缸螺纹相连，所述的第二底座位于第一底座外侧，所述的第二底座与第一底座通过螺栓相连，所述的第一滑套位于第二底座上端，所述的第一滑套与第二底座通过螺栓相连，所述的第一导杆贯穿第一滑套且贯穿第二底座，所述的第一导杆可以沿第一滑套上移滑动，所述的举升油缸位于第二底座上端中心处，所述的举升油缸与第二底座通过螺栓相连，所述的回转座位于举升油缸上端且位于第一导杆上端，所述的回转座与举升油缸通过螺栓相连且与第一导杆螺纹相连，所述的减速机位于回转座内侧，所述的减速机与回转座通过螺栓相连，所述的伺服电机位于减速机下端，所述的伺服电机与减速机通过螺栓相连，所述的回转支承位于回转座上端且位于减速机上端，所述的回转支承与回转座通过螺栓相连，所述的方盒支撑座位于回转支承上端且位于减速机上端，所述的方盒支撑座分别与回转支承和减速机通过螺栓相连，所述的轨道架数量为4件，沿所述方盒支撑座均匀布置，所述的组合托板放置于轨道架上端。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的旋转定位机构包括摆动油缸、回转套、转轴、过渡板、定位机构，所述的摆动油缸位于底座内侧，所述的摆动油缸与第一底座通过螺栓相连，所述的回转套位于第一底座上端，所述的回转套与第一底座通过螺栓相连，所述的转轴贯穿回转套且位于摆动油缸上端，所述的转轴与摆动油缸键相连，所述的过渡板位于转轴上端，所述的过渡板与转轴通过螺栓相连，所述的定位机构数量为2件，沿所述回转套呈直角布置。

进一步的，所述的定位机构还包括定位油缸、连接板、第二导杆、第二滑套、定位销，所述的定位油缸位于回转套外侧，所述的定位油缸与回转套通过螺纹相连，所述的连接板位于定位油缸上端，所述的连接板与定位油缸通过螺栓相连，所述的第二导杆贯穿连接板，所述的第二导杆与连接杆螺纹相连，所述的第二滑套位于回转套外侧且被第二导杆贯穿，所述的第二滑套与回转套通过螺栓相连，所述的定位销位于第二导杆顶部，所述的定位销与第二导杆螺纹相连。

进一步的，所述的过渡板还设有定位孔，所述的定位孔贯穿过渡板。