[发明专利]一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构

权利要求书

1.一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构，包括底架(50)，其特征在于：所述底架(50)的顶板的两侧底面固定有升降电机(51)，升降电机(51)的输出轴穿过底架(50)的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套(52)，竖直螺杆(53)螺接在竖直螺套(52)中，竖直螺杆(53)的顶端伸出竖直螺套(52)并固定在提升主板(10)的底面上；

提升主板(10)的中部底面固定有旋转气缸(111)，旋转气缸(111)的转轴穿过提升主板(10)并固定有横向连接板(13)，横向连接板(13)的两端顶面均固定有轮毂放置板(15)，两个轮毂放置板(15)相靠近端的顶面固定有支撑板(14)，支撑板(14)的两侧的轮毂放置板(15)的顶面固定有挡板(16)，支撑板(14)的外侧壁上固定有推动气缸(141)，推动气缸(141)的推杆穿过支撑板(14)并固定有推动块(142)，推动块(142)对着放置在轮毂放置板(15)上的轮毂(100)；

所述连接板(13)的中部两侧固定有半球形自润滑块(131)，半球形自润滑块(131)插套在提升主板(10)的顶面固定有的环形块体(18)的顶面具有的环形凹槽(181)中，半球形自润滑块(131)的球面压靠在环形凹槽(181)的弧形底面上。

2.根据权利要求1所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构，其特征在于：所述推动块(142)的端面上固定有弹性防护块(143)，弹性防护块(143)压靠在轮毂(100)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构，其特征在于：所述轮毂放置板(15)的顶面固定有弹性自润滑板(151)。

4.根据权利要求3所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构，其特征在于：所述两个轮毂放置板(15)相远离端的底面固定有防护气缸(17)，防护气缸(17)的推杆插套在轮毂放置板(15)中具有的阶梯通孔(152)的下部小直径孔段中，防护气缸(17)的推杆的端部固定有伸缩块(171)，伸缩块(171)的下部插套在阶梯通孔(152)的上部大直径孔段中，伸缩块(171)的上部插套在弹性自润滑板(151)上具有的伸缩通孔中。

5.根据权利要求4所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构，其特征在于：所述伸缩通孔的内侧壁上固定有自润滑层，伸缩块(171)的外侧壁紧贴自润滑层。

6.根据权利要求1所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构，其特征在于：所述旋转气缸(111)的两侧的提升主板(10)的底面固定有竖直限位杆(11)，竖直限位杆(11)的底端穿过机架(10)的顶板并固定有限位块(12)。

7.根据权利要求1所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构，其特征在于：所述环形块体(18)的环形凹槽(181)的内壁面上固定有自润滑耐磨层(182)，半球形自润滑块(131)的球面压靠在自润滑耐磨层(182)上。