[发明专利]一种海面雷达探测方向控制装置及其使用方法有效
申请号: | 201711404363.1 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108089599B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 于海;王原 | 申请(专利权)人: | 安徽仁信电子工程有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 韦群 |
地址: | 230088 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海面 雷达 探测 方向 控制 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种海面雷达探测方向控制装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设有转盘座(2),所述转盘座(2)通过轴承连接有转盘(3),所述转盘(3)的外侧设有第一齿轮盘(4),所述转盘座(2)的顶部安装有第一电机(14),所述第一电机(14)的输出轴连接有与第一齿轮盘(4)啮合相接的第二齿轮盘(5),所述转盘(3)的顶部连接有U型底座(6),所述U型底座(6)的顶部设有U型活动座(7),所述U型底座(6)的顶部设有滑槽(20),所述U型活动座(7)的底部设有插入于滑槽(20)内侧的滑轨(21),所述U型活动座(7)的底部设有齿条(17),所述U型底座(6)的顶部安装有第二电机(19),所述第二电机(19)的输出轴连接有与齿条(17)啮合相接的第三齿轮盘(18),所述U型活动座(7)的顶部设有支撑座(8),所述支撑座(8)的顶部设有支架(9),所述支架(9)的顶部通过转轴(10)连接有雷达支架(11),所述转轴(10)的右端连接有连杆(12),所述支撑座(8)的顶部铰接有液压缸(13),所述液压缸(13)的液压杆顶部铰接于连杆(12)的外端,所述底座(1)的顶部左右两侧分别设有第二电机控制箱(15)和液压缸控制箱(16),所述第二电机控制箱(15)和液压缸控制箱(16)均包括箱体(22),所述箱体(22)的内侧顶部设有钢块(23),所述钢块(23)的底部铰接有圆盘(24),所述圆盘(24)的底部通过钢杆(25)连接有锤体(26),所述箱体(22)的内部左右两侧顶部分别设有第一滑轮(27)和第二滑轮(28),所述箱体(22)的内部左右两侧底部分别设有第三滑轮(29)和第四滑轮(30),所述箱体(22)的内腔底部通过支撑板(32)连接有滑杆(33),所述滑杆(33)的外侧套接有动触头(34),所述钢杆(25)的左右两侧分别通过绳子(31)连接于动触头(34)的左右两侧,所述箱体(22)的底部设有绝缘块(35),所述绝缘块 (35)的顶部前后两侧分别设有第一导电触片(36)和第二导电触片(37),所述第一导电触片(36)和第二导电触片(37)分别通过导线与控制器(46)电性连接,所述控制器(46)安装在转盘座(2)的顶部,且控制器(46)为PLC控制器,所述控制器(46)分别与液压缸(13)和第二电 机(19)电性连接,所述动触头 (34)包括滑块(38),所述滑块(38)的上部设有滑孔(39),所述滑块(38)的底部设有柱形腔 (40),所述柱形腔(40)的内腔顶部通过弹簧(45)连接有塞块(41),所述塞块(41)的底部通过支撑杆体(42)连接于辊轴架(43)的顶部,所述辊轴架(43)的底部连接有导电辊轴(44),所述钢杆(25)的左侧通过绳子(31)分别缠绕于第一滑轮(27)和第三滑轮(29)外侧并连接于动触头(34) 的左侧,所述钢杆(25) 的右侧通过绳子(31)分别缠绕于第二滑轮(28)和第四滑轮(30)外侧并连接于动触头(34) 的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种海面雷达探测方向控制装置,其特征在于:所述第一导电触片(36)和第二导电触片(37)互为一组,且第一导电触片(36)和第二导电触片(37)为数量不少于五组等距分布在绝缘块(35)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种海面雷达探测方向控制装置,其特征在于:所述滑槽(20)的数量不少于两个,且滑槽(20)等距分布在U型底座(6)的顶部。
4.一种权利要求1所述的一种海面雷达探测方向控制装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、雷达安装,将雷达通过螺丝或焊接方式安装在雷达支架的外侧,将底座通过螺丝安装在船体的顶部;
S2、雷达转动,根据需要的雷达探测方向,控制第一电机带动第二齿轮盘转动,第二齿轮盘带动第一齿轮盘转动,第一齿轮盘带动转盘转动,转盘带动U型底座转动,使得雷达支架转向需要的方向位置后停止第一电机;
S3、左右上下方向控制,在船体晃动时,第二电机控制箱和液压缸控制箱内的锤体在地球引力作用下带动钢杆转动,钢杆通过绳子带动动触头在滑杆上滑动,导电辊轴在绝缘块上滚动,当导电辊轴滚动至不同第一导电触片和第二导电触片顶部时,使得第一导电触片和第二导电触片导通电流,不同的第一导电触片和第二导电触片通电后控制器控制液压缸或第二电机工作,使得液压缸和第二电机分别带动雷达支架转动和U型活动座转动,从而保证雷达支架处于稳定状态。
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