[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

架体；

集料仓，设置在所述架体上，所述集料仓上设置有出料口；

分料结构，设置在所述架体上，与所述出料口相对设置；

送料结构，设置在所述架体上，位于所述分料结构的远离所述集料仓的一侧；

其中，所述分料结构上设置有能够容纳物料的分料部，所述分料部能够沿所述集料仓至所述送料结构方向转动，将所述分料部内的物料运送到所述送料结构内，所述分料部的轴向沿物料的长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分料部包括：

本体；

容纳槽，沿所述分料部的轴向设置在所述本体的外表面上，用于容纳物料；

缺口，沿所述分料部的轴向设置在所述本体的外表面上；

其中，所述容纳槽和所述缺口交替设置，所述容纳槽的数量至少为一个，所述缺口的数量至少为一个。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，

所述容纳槽为凹槽，所述凹槽的大小与物料的大小相适配；和/或

所述缺口的内表面呈弧形。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分料结构还包括：

第一驱动部，与所述分料部相连接，用于驱动所述分料部转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述送料结构包括：

流道，与所述分料结构相对设置，用于容纳物料；

抓手，与所述流道相对设置；

第一检测装置，与所述流道相对设置，用于检测所述流道内是否存在物料；

第二驱动部，与所述第一检测装置和所述抓手相连接。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，还包括：

检测结构，设置在所述分料结构和所述送料结构之间。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述检测结构包括：

滑道，所述滑道包括第一开口和与所述第一开口相对设置的第二开口，所述第一开口与所述分料部相连接，所述第二开口与所述流道相连接；

挡块，能够升降的设置在所述第二开口处；

第二检测装置，与所述滑道相对设置；

第三驱动部，与所述挡块相连接。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，

所述滑道的底壁向所述送料结构方向倾斜，所述滑道的底壁与所述架体的工作台之间设置有第一夹角。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，

所述第一夹角大于等于10°小于等于75°。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的上料装置，其特征在于，

所述集料仓的底壁向所述分料结构方向倾斜，所述集料仓的底壁与所述架体的工作台之间设置有第二夹角。

11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于，

所述第二夹角大于等于10°小于等于75°；和/或

所述集料仓还包括限流板，设置在所述集料仓的侧壁上；和/或

所述集料仓为一体式结构或分体式结构。

12.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，

分料部还包括凹陷部，所述凹陷部沿所述分料部的周向设置；

所述出料口上设置有与所述凹陷部相配合第一凸起，所述第一开口上设置有与所述凹陷部相配合第二凸起；和/或

所述分料部为滚轮，所述滚轮的轴向沿物料的长度方向设置。