[发明专利]一种判断计轴区段故障占用的方法

说明书

本发明提供一种判断计轴区段故障占用的方法，包括：判断待判计轴区段是否处于非通信列车占用状态并且为已经完成RM列车清扫的计轴区段；判断待判计轴区段是否具有相邻计轴区段；判断相邻计轴区段是否均为空闲状态；判断不为空闲状态的相邻计轴区段是否为占用状态；判断相邻计轴区段内列车运行方向是否为远离待判计轴区段；判断相邻计轴区段内运行的最后一列车是否为已经通过后端筛选的CBTC列车；判断相邻计轴区段内列车运行方向是否为接近待判计轴区段；判断相邻计轴区段内运行的第一列车是否为已经通过前端筛选的CBTC列车。本发明可将计轴区段状态由非通信列车占用转换为故障占用，提高了CBTC系统中列车的运营效率。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体是一种判断计轴区段故障占用的方法。

背景技术

CBTC（Communication Based Train Control）系统是一个安全的、具有高可靠性、高稳定性的基于无线通信的列车自动控制系统，目前较为广泛地应用于城市轨道交通运输中，其特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信，用以代替传统的轨道电路作为媒体来实现列车运行控制。

在CBTC系统中，ZC（Zone Controller，区域控制器）系统是地面核心控制设备，而且是实现移动闭塞的必备设备。列车通过机车上的测速传感器和线路上的应答器来得到列车的实时位置，应答器设置在线路的固定位置，列车每经过一个应答器就会在数据库中查找其位置，从而得到列车的准确位置（列车的实时速度是通过测速传感器获得的，速度对时间的积分获得列车的相对位移，每经过一个应答器的实际位置加上相对该应答器的相对位移就可以实时地获得列车的准确位置）。车载设备将列车的准确位置通过无线方式发送给轨旁设备ZC系统，从而实现列车对地面设备的通信。ZC系统实时获得列车位置后，通过综合计算生成列车的移动授权信息，从而实现列车的安全运行控制。

当线路中存在非通信列车运行或者ZC系统故障的情况下，列车的位置信息依赖于通过检测轨道区段的占用/空闲信息进行判断，而计轴设备作为轨道区段占用检查设备，在国内外城市轨道交通信号系统中已得到广泛应用，不但在移动闭塞列车营运中至关重要，在移动闭塞后备模式中对列车安全运行发挥着更重要的作用。但是在异常情况下，如当计轴磁头受到干扰或计轴设备的电源故障的情况下，实际上计轴区段没有列车占用，而计轴设备将会汇报该计轴区段占用，此时ZC系统为了保证安全，限制后方列车通过该轨道区段，对该计轴区段占用状态设置为计轴区段非通信列车占用状态，这将会影响计轴区段后方的列车运行，影响列车运营效率，造成运营晚点。

因此，ZC系统需要通过设计适当的算法，当计轴设备发生故障时，能及时判断出计轴区段故障占用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种判断计轴区段故障占用的方法，当计轴设备发生故障时，ZC系统及时将计轴区段由非通信列车占用状态转换为计轴区段故障占用状态，保证列车的正常运行，提高列车的运营效率。

本发明的技术方案为：

一种判断计轴区段故障占用的方法，该方法包括以下步骤：

（1）判断待判计轴区段是否处于非通信列车占用状态并且为已经完成RM列车清扫的计轴区段，若是，则执行步骤（2），若否，则对所述待判计轴区段不进行处理，维持原状态；

（2）判断所述待判计轴区段是否具有正向和反向两个相邻计轴区段，从左往右表示为正向，从右往左表示为反向，若是，则执行步骤（3），若否，则对所述待判计轴区段不进行处理，维持原状态；

（3）判断所述两个相邻计轴区段是否均为空闲状态，若是，则判定所述待判计轴区段为故障占用状态，若否，则执行步骤（4）；

（4）判断不为空闲状态的相邻计轴区段是否为占用状态，若是，则执行步骤（5），若否，即所述不为空闲状态的相邻计轴区段也不为占用状态，则对所述待判计轴区段不进行处理，维持原状态；